| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 LiFePO_4等效电池模型国内外研究现状及发展趋势 | 第12页 |
| 1.2.2 LiFePO_4电池SOC估计国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 LiFePO_4电池等效模型的研究 | 第15-25页 |
| 2.1 LiFePO_4电池工作原理和电化学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 LiFePO_4电池等效电路模型的研究 | 第17-19页 |
| 2.2.1 常见的LiFePO_4电池等效电路模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 LiFePO_4电池等效电路模型的选择 | 第18-19页 |
| 2.3 LiFePO_4电池等效电路模型的辨识 | 第19-24页 |
| 2.3.1 最小二乘法参数估计理论 | 第19-21页 |
| 2.3.2 LiFePO_4电池等效电路模型的辨识方法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 LiFePO_4电池等效电路模型的辨识结果 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于UKF的LiFePO_4电池SOC估计 | 第25-35页 |
| 3.1 卡尔曼滤波器的相关理论研究 | 第25-30页 |
| 3.1.1 经典卡尔曼滤波器 | 第25-26页 |
| 3.1.2 扩展卡尔曼滤波器 | 第26-28页 |
| 3.1.3 无迹卡尔曼滤波器 | 第28-30页 |
| 3.2 基于UKF的LiFePO_4电池SOC估计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 基于UKF的LiFePO_4电池SOC估计过程 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于UKF的LiFePO_4电池SOC仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于模型的电池管理系统设计 | 第35-54页 |
| 4.1 电池管理系统功能和架构概述 | 第35-38页 |
| 4.1.1 电池管理系统系统拓扑 | 第35-36页 |
| 4.1.2 电池管理系统电气拓扑 | 第36-37页 |
| 4.1.3 电池管理系统供电设计 | 第37-38页 |
| 4.2 电池管理系统模块化设计 | 第38-45页 |
| 4.2.1 电池主控模块BCU | 第38-41页 |
| 4.2.2 单元检测模块BMU | 第41-43页 |
| 4.2.3 高压检测模块HVC | 第43-45页 |
| 4.3 电池管理系统软件设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 系统软件架构设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 系统软件开发模式 | 第46-48页 |
| 4.3.3 系统软件总体设计 | 第48-49页 |
| 4.4 电池管理系统测试验证 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论和展望 | 第54-56页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果 | 第60页 |
