基于FPGA的多摄像头协同工作方案设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 多摄像头的应用与研究 | 第9-10页 |
| 1.1.2 图像处理和嵌入式技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 多摄像头协同工作的理论分析 | 第15-27页 |
| 2.1 颜色空间 | 第15-17页 |
| 2.2 视觉特征 | 第17-18页 |
| 2.2.1 特征介绍 | 第17页 |
| 2.2.2 特征直方图 | 第17-18页 |
| 2.3 标定理论 | 第18-22页 |
| 2.3.1 摄像机模型和标定理论 | 第18-20页 |
| 2.3.2 平面单应性和极线几何约束 | 第20-22页 |
| 2.4 粒子滤波理论 | 第22-25页 |
| 2.4.1 状态空间模型 | 第22页 |
| 2.4.2 贝叶斯估计理论 | 第22-23页 |
| 2.4.3 蒙特卡罗方法 | 第23-24页 |
| 2.4.4 重采样 | 第24-25页 |
| 2.4.5 相似性度量 | 第25页 |
| 2.5 多摄像头协同 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 多摄像头协同工作的方案设计 | 第27-49页 |
| 3.1 方案概述 | 第27-29页 |
| 3.2 系统框架设计 | 第29-30页 |
| 3.3 预处理模块设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 颜色空间选择 | 第30-33页 |
| 3.3.2 摄像头的同步方法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 摄像头标定方法 | 第34-36页 |
| 3.4 目标跟踪模块设计 | 第36-46页 |
| 3.4.1 基于HOG特征的目标检测 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于粒子滤波的目标跟踪 | 第37-40页 |
| 3.4.3 改进粒子滤波算法 | 第40-42页 |
| 3.4.4 基于Cordic算法的复杂运算 | 第42-45页 |
| 3.4.5 目标跟踪实现分析 | 第45-46页 |
| 3.5 基于FPGA+CPU的协同控制模块设计 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 多摄像头协同工作的FPGA设计 | 第49-63页 |
| 4.1 总体设计 | 第49-50页 |
| 4.2 预处理模块的FPGA设计 | 第50-53页 |
| 4.2.1 预处理模块的概要设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 颜色空间转换设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 数据同步设计 | 第52-53页 |
| 4.3 粒子滤波的FPGA设计 | 第53-59页 |
| 4.3.1 目标跟踪模块的概要设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 粒子信息存储设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 颜色直方图设计 | 第55-56页 |
| 4.3.4 粒子的权值设计 | 第56-59页 |
| 4.3.5 重采样设计 | 第59页 |
| 4.4 设计系统的仿真调试 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 实现和测试分析 | 第63-69页 |
| 5.1 硬件开发平台 | 第63-64页 |
| 5.2 测试分析 | 第64-67页 |
| 5.2.1 系统性能分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 测试结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
