| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无刷直流电动机控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第2章 准正弦波无刷直流电动机的复合驱动控制 | 第14-41页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.1 无刷直流电机工作原理 | 第14页 |
| 2.2.2 无刷直流电机数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2.3 电压方程 | 第15页 |
| 2.2.4 转矩方程 | 第15-16页 |
| 2.3 方波驱动和正弦波驱动对电磁转矩脉动的影响 | 第16-20页 |
| 2.4 控制方案设计 | 第20-22页 |
| 2.4.1 控制系统流程图 | 第20-21页 |
| 2.4.2 准正弦波无刷直流电机控制系统的设计 | 第21-22页 |
| 2.5 调速控制 | 第22-23页 |
| 2.6 方波驱动 | 第23-28页 |
| 2.6.1 PWM调制方式对电磁转矩的影响 | 第23-26页 |
| 2.6.2 母线电流对换相转矩脉动的影响 | 第26-28页 |
| 2.7 正弦波驱动 | 第28-33页 |
| 2.7.1 SVPWM调制 | 第28-29页 |
| 2.7.2 SVPWM调制原理 | 第29-30页 |
| 2.7.3 SVPWM调制法则 | 第30-31页 |
| 2.7.4 不连续SVPWM调制 | 第31-33页 |
| 2.8 电压超前角控制 | 第33-37页 |
| 2.9 准正弦波无刷直流电机复合驱动的SIMULINK仿真 | 第37-40页 |
| 2.10 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 转子位置估算策略研究 | 第41-48页 |
| 3.1 位置检测 | 第41-43页 |
| 3.2 锁相环工作原理 | 第43-44页 |
| 3.2.1 模拟锁相环 | 第43-44页 |
| 3.2.2 数字锁相环 | 第44页 |
| 3.3 基于锁相环倍频的位置检测 | 第44-46页 |
| 3.3.1 锁相环倍频技术 | 第44-45页 |
| 3.3.2 转子位置动态校正 | 第45页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 准正弦波无刷直流电机控制系统的数字设计 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 可编程数字系统设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 硬件描述语言 | 第48页 |
| 4.2.2 数字系统设计流程图 | 第48-50页 |
| 4.3 系统模块设计 | 第50-62页 |
| 4.4 控制系统的PWM输出模块 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 仿真与实验 | 第65-76页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 系统仿真 | 第65-71页 |
| 5.2.1 软件的联合仿真 | 第65页 |
| 5.2.2 控制系统的联合仿真 | 第65-71页 |
| 5.3 实验验证 | 第71-75页 |
| 5.3.1 CyloneⅡ系列FPGA芯片 | 第71-72页 |
| 5.3.2 TLC5620数模转换芯片 | 第72-74页 |
| 5.3.3 下载与实验 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研情况 | 第82页 |