| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 重载电磁激振器研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 难点及主要内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究难点及解决方案 | 第15-17页 |
| 1.3.2 课题主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 激振器结构设计 | 第18-28页 |
| 2.1 整体激振方案选择 | 第18-21页 |
| 2.2 电磁激振器结构设计 | 第21-27页 |
| 2.2.1 电磁机构设计 | 第22-24页 |
| 2.2.2 谐振机构的设计 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电磁激振器特性分析 | 第28-40页 |
| 3.1 静态吸力特性分析 | 第28-35页 |
| 3.1.1 电磁场的有限元分析 | 第28-33页 |
| 3.1.2 激振器吸力特性分析 | 第33-35页 |
| 3.2 动态特性分析 | 第35-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 逆模型建立及特性分析 | 第40-58页 |
| 4.1 逆系统方法的原理 | 第40-43页 |
| 4.2 逆模型的建立与仿真 | 第43-53页 |
| 4.2.1 逆模型的建立 | 第43-49页 |
| 4.2.2 逆模型补偿特性分析 | 第49-53页 |
| 4.3 逆模型参数对控制特性的影响 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 实验测试与分析 | 第58-70页 |
| 5.1 逆模型控制系统的实现 | 第58-62页 |
| 5.1.1 控制系统的硬件设计 | 第58-60页 |
| 5.1.2 基于 Matlab/Simulink 的 DSP 代码生成 | 第60-62页 |
| 5.2 电磁激振器实验测试 | 第62-68页 |
| 5.2.1 静态实验 | 第62-64页 |
| 5.2.2 扫频实验 | 第64-67页 |
| 5.2.3 逆模型控制实验 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |