| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本论文研究的背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的推广 | 第11-12页 |
| 1.1.2 PMSM 电机调速系统及其控制策略 | 第12页 |
| 1.1.3 无位置传感器的 PMSM 控制器 | 第12-13页 |
| 1.2 无位置传感器 PMSM 电机控制器实现参数自动标注的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 PMSM 电机的数学模型及控制策略 | 第16-33页 |
| 2.1 PMSM 电机的结构和原理 | 第16-17页 |
| 2.2 PMSM 电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 Clarke 变换和 Park 变换 | 第17-21页 |
| 2.2.2 PMSM 电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 PMSM 电机 FOC 矢量控制原理 | 第22-25页 |
| 2.4 PMSM 电机 FOC 矢量控制仿真模型 | 第25-28页 |
| 2.5 电流环和速度环的 PI 控制器 | 第28-32页 |
| 2.5.1 电流环的 PI 控制器 | 第28-30页 |
| 2.5.2 速度环的 PI 控制器 | 第30-31页 |
| 2.5.3 PI 控制器参数与电机参数的关系 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 PMSM 电机参数的辨识方法 | 第33-44页 |
| 3.1 PMSM 电机参数辨识方法的选择 | 第33页 |
| 3.2 定子电阻的辨识 | 第33-36页 |
| 3.3 直轴电感的辨识 | 第36-38页 |
| 3.4 交轴电感的辨识 | 第38-40页 |
| 3.5 反电动势系数的辨识 | 第40-42页 |
| 3.6 转动惯量的辨识 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第44-57页 |
| 4.1 系统硬件的总体设计 | 第44-45页 |
| 4.2 系统主控部分的硬件设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 主控芯片的选择 | 第45页 |
| 4.2.2 主控部分硬件电路介绍 | 第45-48页 |
| 4.3 系统驱动部分的硬件设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 智能功率模块的选择 | 第48-49页 |
| 4.3.2 驱动部分硬件电路介绍 | 第49-53页 |
| 4.5 CAN 转以太网通讯部分的硬件设计 | 第53-56页 |
| 4.5.1 CAN 转以太网通讯部分的硬件设计方案 | 第53-54页 |
| 4.5.2 CAN 转以太网通讯部分的硬件电路介绍 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第57-70页 |
| 5.1 本文系统软件的整体设计思想 | 第57-60页 |
| 5.2 PMSM 电机控制器软件的设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 控制器软件架构设计 | 第60-62页 |
| 5.2.2 控制器软件流程 | 第62-63页 |
| 5.3 PMSM 电机控制器参数标注上位机软件 | 第63-66页 |
| 5.3.1 上位机软件结构 | 第63-64页 |
| 5.3.2 上位机软件界面及功能介绍 | 第64-66页 |
| 5.4 CAN 转以太网通讯盒的软件设计 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 系统实测 | 第70-75页 |
| 第7章 总结及展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
