电动钻机发电机组数字控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·课题的研究现状 | 第7-12页 |
| ·电动钻机数字控制系统的现状 | 第7-9页 |
| ·柴油机调速器控制方式的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·励磁调节器控制方式的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·课题的研究意义及任务 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·创新点 | 第14-15页 |
| 第二章 电动钻机发电机组数字控制系统的总体设计 | 第15-25页 |
| ·数字控制系统的设计要求 | 第15-16页 |
| ·柴油发电机组的主要性能指标 | 第16-18页 |
| ·电动钻机发电机组柴油机速度控制模块 | 第18-21页 |
| ·柴油机模型 | 第18页 |
| ·柴油机电磁执行器模型 | 第18页 |
| ·柴油机电子调速器结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·电动钻机发电机组柴油机速度控制方案 | 第20-21页 |
| ·电动钻机发电机组发电机励磁控制模块 | 第21-25页 |
| ·同步发电机励磁系统综述 | 第21-22页 |
| ·励磁控制系统的基本结构 | 第22页 |
| ·励磁控制系统的电压调节原理 | 第22-23页 |
| ·电动钻机发电机组发电机励磁控制方案 | 第23-25页 |
| 第三章 电动钻机发电机组数字控制系统硬件设计 | 第25-39页 |
| ·控制系统的硬件方案设计 | 第25页 |
| ·TMS320F2812处理器特点 | 第25-29页 |
| ·柴油机速度控制单元 | 第29-33页 |
| ·信号检测装置 | 第29-30页 |
| ·DSP控制板 | 第30-32页 |
| ·隔离放大单元 | 第32-33页 |
| ·执行单元 | 第33页 |
| ·发电机励磁控制单元 | 第33-39页 |
| ·直流采样单元 | 第34-35页 |
| ·模数转换单元 | 第35-36页 |
| ·励磁电源控制单元 | 第36-37页 |
| ·传感器精度测试实验 | 第37-39页 |
| 第四章 电动钻机发电机组控制系统软件设计 | 第39-53页 |
| ·系统软件设计概述 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计原则 | 第39-40页 |
| ·系统软件设计思路 | 第40页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第40-41页 |
| ·系统初始化程序 | 第41-42页 |
| ·定点DSP的数据Q格式表示方法 | 第42页 |
| ·柴油机速度控制模块软件设计 | 第42-48页 |
| ·主程序模块 | 第43页 |
| ·T1下溢中断模块 | 第43-44页 |
| ·T2周期中断模块 | 第44-45页 |
| ·抗积分饱和PID算法 | 第45-47页 |
| ·实验方案及结果 | 第47-48页 |
| ·结语 | 第48页 |
| ·发电机励磁控制模块软件设计 | 第48-53页 |
| ·主程序模块 | 第48-49页 |
| ·T1UFINT中断控制模块 | 第49-50页 |
| ·AD中断模块 | 第50-51页 |
| ·实验方案及结果 | 第51-52页 |
| ·结语 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-56页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-69页 |
