五相永磁同步电机驱动及容错控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 五相永磁同步电机驱动及容错控制的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 五相永磁同步电机控制系统模型分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 五相永磁同步电机数学模型分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 在自然坐标系下的五相电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 在旋转坐标系下的五相电机数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 五相永磁同步电机矢量控制系统的理论分析 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 五相半桥SVPWM算法的研究 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 五相半桥VSI数学模型与电压空间矢量分析 | 第27-29页 |
| 3.3 基于两矢量调制的研究 | 第29-35页 |
| 3.3.1 基于两矢量调制的理论分析 | 第29-32页 |
| 3.3.2 基于两矢量调制的仿真结果 | 第32-35页 |
| 3.4 基于四矢量调制的研究 | 第35-41页 |
| 3.4.1 基于四矢量调制的理论分析 | 第35-38页 |
| 3.4.2 基于四矢量调制的仿真结果 | 第38-39页 |
| 3.4.3 基于四矢量的过调制分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 五相永磁同步电机矢量控制及容错运行研究 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 基于五相半桥电机容错运行的研究 | 第42-47页 |
| 4.2.1 容错运行理论分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 电机运行仿真结果 | 第44-47页 |
| 4.3 基于五相六桥臂电机容错运行的研究 | 第47-54页 |
| 4.3.1 容错运行时的SVPWM控制策略 | 第48-52页 |
| 4.3.2 最小相电流误差的滞环控制策略 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 五相永磁同步电机控制系统设计及实验分析 | 第55-70页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 五相永磁同步电机控制系统设计 | 第55-61页 |
| 5.2.1 硬件设计 | 第55-60页 |
| 5.2.2 软件设计 | 第60-61页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第61-69页 |
| 5.3.1 五相SVPWM实验结果及分析 | 第61-65页 |
| 5.3.2 矢量控制的实验结果及分析 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
