开放式绕组PMSM矢量控制及容错策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM及其控制的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 开放式绕组电机系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 双逆变器拓扑 | 第10-12页 |
| 1.3.2 控制策略 | 第12页 |
| 1.4 多电平相关技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 容错拓扑及策略的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 开放式绕组PMSM的矢量控制 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 开放式绕组PMSM的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 三相abc坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 两相 αβ 坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.2.3 两相dq坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 开放式绕组PMSM的矢量控制 | 第20页 |
| 2.4 双逆变器的SVPWM | 第20-31页 |
| 2.4.1 双逆变器电压空间矢量的分布与组合 | 第21-23页 |
| 2.4.2 中间六边形SVPWM | 第23-27页 |
| 2.4.3 最大六边形SVPWM | 第27-31页 |
| 2.5 零序电流的抑制 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 开放式绕组PMSM系统的容错控制 | 第34-41页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 开放式绕组PMSM系统的容错拓扑 | 第34-36页 |
| 3.3 开放式绕组PMSM的容错策略 | 第36-40页 |
| 3.3.1 基于SVPWM的容错控制 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于SPWM的容错控制 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 开放式绕组PMSM驱动控制系统的设计 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统实验平台 | 第41-45页 |
| 4.2.1 电流采样电路 | 第42-43页 |
| 4.2.2 电压采样电路 | 第43-44页 |
| 4.2.3 速度检测与编码器接口电路 | 第44页 |
| 4.2.4 PWM隔离驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 主程序的设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 中断子程序的设计 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 开放式绕组PMSM系统的仿真与实验 | 第50-63页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 系统仿真 | 第50-58页 |
| 5.2.1 电机模型的仿真 | 第50-52页 |
| 5.2.2 中间六边形SVPWM的系统仿真 | 第52-53页 |
| 5.2.3 最大六边形SVPWM的系统仿真 | 第53-54页 |
| 5.2.4 增加i0闭环改进SVPWM的系统仿真 | 第54-55页 |
| 5.2.5 基于SVPWM的容错控制系统仿真 | 第55-57页 |
| 5.2.6 基于SPWM的容错控制系统仿真 | 第57-58页 |
| 5.3 系统实验 | 第58-62页 |
| 5.3.1 中间六边形SVPWM的系统实验 | 第58-59页 |
| 5.3.2 最大六边形SVPWM的系统实验 | 第59页 |
| 5.3.3 增加i0闭环改进SVPWM的系统实验 | 第59-60页 |
| 5.3.4 基于SVPWM的容错控制系统实验 | 第60-61页 |
| 5.3.5 基于SPWM的容错控制系统实验 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
