| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.3 基于区域的图像拼接 | 第11-12页 |
| 1.3.1 基于模板的拼接方法 | 第11页 |
| 1.3.2 基于特征的方法 | 第11-12页 |
| 1.3.3 基于频率域的图像拼接 | 第12页 |
| 1.4 图像拼接流程 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究工作及章节安排 | 第13-16页 |
| 1.5.1 本文的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5.2 本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像的获取与图像变换的估计 | 第16-20页 |
| 2.1 图像的获取方式 | 第16-17页 |
| 2.1.1 旋转照相机拍摄 | 第16页 |
| 2.1.2 平移照相机拍摄 | 第16-17页 |
| 2.1.3 手持照相机拍摄 | 第17页 |
| 2.2 图像变换的估计 | 第17-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像特征点提取 | 第20-32页 |
| 3.1 角点特征提取 | 第20-26页 |
| 3.1.1 Moravec 算子 | 第21-22页 |
| 3.1.2 Susan 算子 | 第22-24页 |
| 3.1.3 Harris 算子检测原理 | 第24-26页 |
| 3.2 本文改进的 Harris 算子 | 第26-31页 |
| 3.2.1 改进算法介绍 | 第26-27页 |
| 3.2.2 自适应的 Harris 角点检测算法设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第28-31页 |
| 3.3 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 图像特征的配准 | 第32-44页 |
| 4.1 目前匹配算法 | 第32-34页 |
| 4.1.1 交叉相关法（CC） | 第32页 |
| 4.1.2 LACC 算法 | 第32-34页 |
| 4.2 本文配准算法 | 第34-40页 |
| 4.2.1 候选点的选取 | 第35页 |
| 4.2.2 基于距离约束的匹配 | 第35-38页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第38-40页 |
| 4.3 变换矩阵的计算 | 第40-43页 |
| 4.3.1 变换矩阵关系 | 第40-41页 |
| 4.3.2 RANSAC 方法 | 第41-43页 |
| 4.4 实验结果 | 第43页 |
| 4.5 小结 | 第43-44页 |
| 第五章 图像融合 | 第44-55页 |
| 5.1 图像的合并 | 第44-47页 |
| 5.1.1 映射方式 | 第44-45页 |
| 5.1.2 插值方法 | 第45-47页 |
| 5.2 拼缝的消除 | 第47-49页 |
| 5.2.1 平均融合法 | 第47页 |
| 5.2.2 加权平均融合法 | 第47-49页 |
| 5.2.3 多分辨率样条技术 | 第49页 |
| 5.3 本文融合的方法 | 第49-54页 |
| 5.3.1 图像亮度的调整 | 第49-50页 |
| 5.3.2 基于欧氏距离的有效权重 | 第50-51页 |
| 5.3.3 实验分析 | 第51-54页 |
| 5.5 小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |