| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第9-15页 |
| ·无刷直流电机 | 第9-11页 |
| ·控制理论 | 第11-13页 |
| ·电机控制器 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容及安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 无刷直流电机的基本结构及其运行原理 | 第17-31页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第17-22页 |
| ·电机本体 | 第17-20页 |
| ·控制电路 | 第20页 |
| ·转子位置传感器 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·无刷直流电机的运行特性和传递函数 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于FPGA的无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第31-45页 |
| ·总体结构设计 | 第31-32页 |
| ·Spartan-3E Starter Kit Board开发板 | 第32-43页 |
| ·Spartan-3E特征简介 | 第32-40页 |
| ·A/D转换电路 | 第40-41页 |
| ·D/A转换电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计 | 第45-57页 |
| ·PID控制器 | 第45-48页 |
| ·PID控制原理 | 第45-46页 |
| ·PID控制器各参数对控制效果的影响 | 第46-47页 |
| ·PID控制器的局限性及其发展方向 | 第47-48页 |
| ·模糊控制 | 第48-49页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第49-55页 |
| ·模糊自适应PID控制系统结构 | 第49页 |
| ·模糊控制器的模糊化设计 | 第49-51页 |
| ·模糊PID控制器控制规则表的设计 | 第51-52页 |
| ·解模糊方法 | 第52-53页 |
| ·在MATLAB环境下设计模糊PID控制器 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于SG/Simulink无刷直流电机模糊控制系统混合建模与仿真 | 第57-71页 |
| ·FPGA设计输入方法 | 第57-59页 |
| ·SG建模方法 | 第59-62页 |
| ·MATLAB、Simulink和SG设计环境 | 第59-61页 |
| ·SG信号的数据类型 | 第61页 |
| ·SG模块的硬件实现 | 第61-62页 |
| ·基于SG/Simulink无刷直流电机模糊PID系统的建模方法 | 第62-64页 |
| ·SG建立电流控制模块 | 第64页 |
| ·SG建立模糊控制器 | 第64-68页 |
| ·SG实现模糊化 | 第64-67页 |
| ·SG实现模糊推理 | 第67-68页 |
| ·SG实现解模糊 | 第68页 |
| ·模糊PID仿真验证 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录(硕士在读期间发表论文题目) | 第79页 |
