| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外纳米操作系统的发展与现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 遥纳米操作系统总体设计 | 第14-21页 |
| 2.1 纳米操作系统整体平台搭建 | 第14-15页 |
| 2.2 纳米操作的可视操作环境 | 第15-17页 |
| 2.3 纳米操作装置 | 第17-18页 |
| 2.4 力觉反馈操作手 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 力觉临场感的实现 | 第21-37页 |
| 3.1 虚拟纳米模型的建立 | 第21-26页 |
| 3.1.1 SEM 2D图像的3D模型重建 | 第21-23页 |
| 3.1.2 3DsMax网格模型创建与骨骼化混合建模 | 第23-26页 |
| 3.2 碰撞检测设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 探针与操作基底的碰撞检测 | 第26-28页 |
| 3.2.2 纳米线与操作基底的碰撞检测 | 第28-30页 |
| 3.2.3 探针与纳米线的碰撞检测 | 第30-31页 |
| 3.2.4 碰撞检测算法的整合 | 第31-32页 |
| 3.3 虚拟力觉分析与实现 | 第32-36页 |
| 3.3.1 力觉的检测 | 第32-33页 |
| 3.3.2 探针与操作基底之间的力 | 第33-34页 |
| 3.3.3 纳米线与操作基底之间的力 | 第34-35页 |
| 3.3.4 探针与纳米线之间的力 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 遥纳操作软件开发与实验 | 第37-46页 |
| 4.1 遥纳操作软件设计 | 第37-39页 |
| 4.2 遥纳操作软件测试 | 第39-44页 |
| 4.2.1 网络图像传输测试 | 第39-40页 |
| 4.2.2 虚拟现实操作测试 | 第40-42页 |
| 4.2.3 Omega.3—Attocube的操作控制测试 | 第42-44页 |
| 4.3 现实纳米操作实验结果 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |