| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外与课题相关技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 车辆虚拟样机基本理论及ADAMS二次开发 | 第15-25页 |
| 2.1 虚拟样机技术概述 | 第15页 |
| 2.2 多体系统动力学理论 | 第15-16页 |
| 2.3 车辆系统动力学建模与仿真 | 第16-17页 |
| 2.4 ADAMS软件介绍 | 第17-19页 |
| 2.5 ADAMS多体系统建模基础 | 第19-21页 |
| 2.5.1 ADAMS多体系统模型的组成 | 第19页 |
| 2.5.2 ADAMS多体系统模型的自由度 | 第19-20页 |
| 2.5.3 参考标架及坐标系 | 第20-21页 |
| 2.6 ADAMS二次开发 | 第21-24页 |
| 2.6.1 定制用户界面 | 第21-22页 |
| 2.6.2 宏命令的应用 | 第22-23页 |
| 2.6.3 条件循环命令的应用 | 第23-24页 |
| 2.7 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 整车侧倾模型的建立 | 第25-29页 |
| 3.1 整车侧倾数学模型 | 第25-27页 |
| 3.2 整车侧倾模型 | 第27-29页 |
| 3.2.1 悬架组合角刚度 | 第27-28页 |
| 3.2.2 整车侧倾模型的建立和简化 | 第28-29页 |
| 第四章 客车侧倾稳定性试验仿真评价软件设计及应用 | 第29-70页 |
| 4.1 软件设计原理 | 第29页 |
| 4.2 用户界面设计 | 第29-40页 |
| 4.2.1 软件功能结构及文件组织 | 第29-31页 |
| 4.2.2 软件启动界面 | 第31页 |
| 4.2.3 软件工作界面 | 第31-33页 |
| 4.2.4 软件菜单 | 第33-36页 |
| 4.2.5 整车建模主对话框 | 第36-40页 |
| 4.3 悬架结构的确定 | 第40-43页 |
| 4.3.1 钢板弹簧悬架 | 第40-41页 |
| 4.3.2 空气弹簧悬架 | 第41-43页 |
| 4.3.3 横向稳定杆 | 第43页 |
| 4.4 客车各总成部件质量及质心位置的确定 | 第43-67页 |
| 4.4.1 相关假设及简化处理 | 第43-45页 |
| 4.4.2 各总成部件质量及质心位置的确定 | 第45-67页 |
| 4.5 其他操作过程 | 第67-69页 |
| 4.5.1 添加试验侧倾平台 | 第67页 |
| 4.5.2 添加约束 | 第67-68页 |
| 4.5.3 添加力测量和角度测量 | 第68页 |
| 4.5.4 添加仿真传感器 | 第68-69页 |
| 4.5.5 侧倾试验仿真 | 第69页 |
| 4.5.6 仿真后处理 | 第69页 |
| 4.6 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 客车静态侧倾试验仿真实例分析 | 第70-81页 |
| 5.1 某6120FS型客车试验仿真分析 | 第70-76页 |
| 5.1.1 整车参数 | 第70-71页 |
| 5.1.2 静态侧倾试验仿真 | 第71-76页 |
| 5.1.3 仿真结果精度验证 | 第76页 |
| 5.2 某6940型客车试验仿真分析 | 第76-80页 |
| 5.2.1 整车参数 | 第76-78页 |
| 5.2.2 仿真计算及结果分析 | 第78-79页 |
| 5.2.3 仿真结果精度验证 | 第79-80页 |
| 5.3 小结 | 第80-81页 |
| 第六章 客车侧倾稳定性的影响因素分析及通用化仿真建模方法讨论 | 第81-84页 |
| 6.1 影响客车侧倾稳定性的有关参数 | 第81-82页 |
| 6.2 通用化客车侧倾试验仿真建模方法讨论 | 第82-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 全文总结 | 第84页 |
| 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目及论文发表情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |