| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 机构学研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2 变结构自适应机构的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 变结构自适应机械简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 变结构自适应机械的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究的内容与目的意义 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的特色和创新之处 | 第17-19页 |
| 第二章 变结构自适应机构尺度综合的理论基础 | 第19-30页 |
| 2.1 连杆机构运动综合问题的分类与方法 | 第19-20页 |
| 2.2 做平面运动构件的位移矩阵 | 第20-22页 |
| 2.3 平面机构刚体导引的综合理论和方法 | 第22-24页 |
| 2.4 平面机构轨迹综合的理论与方法 | 第24-25页 |
| 2.5 平面机构综合的求解方法 | 第25-29页 |
| 2.5.1 求解的综合方程 | 第25-26页 |
| 2.5.2 求解方法简介 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 变结构高炉堵渣机自适应结构的尺度综合 | 第30-40页 |
| 3.1 折叠式高炉堵渣机的结构分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 折叠式高炉堵渣机简介 | 第30页 |
| 3.1.2 现有折叠式高炉堵渣机结构分析 | 第30-31页 |
| 3.1.3 现有折叠式高炉堵渣机运动学、动力学分析 | 第31-34页 |
| 3.2 变结构高炉堵渣机尺度综合方程 | 第34-37页 |
| 3.3 变结构自适应堵渣机的优化求解 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 变结构高炉堵渣机的运动学和动力学仿真 | 第40-52页 |
| 4.1 ADAMS 仿真分析软件简介 | 第40-41页 |
| 4.1.1 ADAMS 软件简介 | 第40页 |
| 4.1.2 ADAMS 仿真分析的基本步骤 | 第40页 |
| 4.1.3 ADAMS 仿真软件的理论基础和特点 | 第40-41页 |
| 4.2 变结构高炉堵渣机简化机构的建模 | 第41-43页 |
| 4.3 变结构堵渣机机构的仿真 | 第43-51页 |
| 4.3.1 机构模型的仿真 | 第43-45页 |
| 4.3.2 变结构堵渣机机构的运动学和动力学分析 | 第45-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 变结构堵渣机自适应结构的改进设计 | 第52-62页 |
| 5.1 变结构堵渣机折叠改进设计 | 第52-55页 |
| 5.1.1 折叠结构设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 折叠弹簧设计 | 第53-55页 |
| 5.2 变结构堵渣机自调改进设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 自调结构设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 自调弹簧设计 | 第56-59页 |
| 5.3 变结构堵渣机简化四杆机构的 ANSYS 分析 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 本研究课题展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 1 | 第69页 |
| 附录 2 | 第69-72页 |