| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 相关内容研究进展综述 | 第17-29页 |
| 1.2.1 临近空间飞行器发展概况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 反导防御系统发展概况及在临近空间防御中的不足 | 第18-20页 |
| 1.2.3 天基预警卫星系统及其在探测跟踪领域发展现状 | 第20-22页 |
| 1.2.4 机动目标跟踪领域研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.5 反导拦截飞行方案设计研究现状 | 第25-26页 |
| 1.2.6 反导拦截中段制导领域研究综述 | 第26-29页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 基于天基预警卫星系统的无源定位算法 | 第31-57页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 预警卫星观测模型 | 第31-36页 |
| 2.3 一般最小二乘算法在处理本文问题中的不足 | 第36-37页 |
| 2.4 预警卫星几何定位算法 | 第37-40页 |
| 2.5 基于奇异值分解的无源定位算法 | 第40-42页 |
| 2.5.1 基于奇异值分解的无源定位算法 | 第40-41页 |
| 2.5.2 基于奇异值分解的无源定位算法物理意义 | 第41-42页 |
| 2.6 基于总体最小二乘思想的预警卫星定位算法 | 第42-51页 |
| 2.6.1 总体最小二乘算法基本理论 | 第43-45页 |
| 2.6.2 总体最小二乘问题的转化 | 第45-46页 |
| 2.6.3 含约束的总体最小二乘问题求解 | 第46-48页 |
| 2.6.4 基于总体最小二乘的预警卫星定位算法误差分析 | 第48-51页 |
| 2.7 多种无源定位方法精度仿真对比 | 第51-56页 |
| 2.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 基于定位信息的临近空间目标跟踪 | 第57-82页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 交互式多模型算法的跟踪滤波基础 | 第58-60页 |
| 3.3 临近空间飞行器运动规律分析 | 第60-63页 |
| 3.4 临近空间飞行器跟踪滤波模型集选择及自适应改进 | 第63-72页 |
| 3.4.1 地心引力模型 | 第65-66页 |
| 3.4.2 平衡滑翔匀减速圆周运动模型 | 第66-68页 |
| 3.4.3 自适应定向机动模型 | 第68-72页 |
| 3.5 临近空间飞行器轨迹预报 | 第72-76页 |
| 3.5.1 临近空间飞行器轨迹预报模型 | 第73页 |
| 3.5.2 临近空间飞行器飞行约束条件 | 第73-75页 |
| 3.5.3 基于约束条件的临近空间飞行器飞行轨迹预报 | 第75-76页 |
| 3.6 临近空间飞行器跟踪滤波仿真 | 第76-81页 |
| 3.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第4章 拦截临近空间飞行器拦截弹飞行方案设计 | 第82-98页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 拦截弹飞行方案及其诸元选取 | 第82-87页 |
| 4.2.1 拦截弹动力学模型 | 第83-84页 |
| 4.2.2 拦截弹飞行弹道及其诸元的选取 | 第84-86页 |
| 4.2.3 拦截弹发射时间及时间窗口 | 第86-87页 |
| 4.3 拦截弹飞行方案诸元快速设计算法 | 第87-93页 |
| 4.3.1 拦截弹弹道诸元迭代计算 | 第87-88页 |
| 4.3.2 拦截弹弹道诸元单调性分析及其迭代初值选取 | 第88-90页 |
| 4.3.3 拦截弹飞行方案诸元运算流程 | 第90-93页 |
| 4.4 拦截弹方案弹道设计仿真计算 | 第93-96页 |
| 4.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 拦截临近空间飞行器拦截弹中段制导 | 第98-116页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 拦截临近空间飞行器零控脱靶量计算 | 第98-109页 |
| 5.2.1 目标飞行器模型 | 第99-102页 |
| 5.2.2 拦截弹简化模型 | 第102-104页 |
| 5.2.3 相对状态方程 | 第104-105页 |
| 5.2.4 零控拦截时间解析计算 | 第105-107页 |
| 5.2.5 零控脱靶量预报精度分析 | 第107-109页 |
| 5.3 拦截弹中制导律设计 | 第109-115页 |
| 5.3.1 轨道动力学简化模型 | 第109-110页 |
| 5.3.2 中制导律设计 | 第110-113页 |
| 5.3.3 拦截弹中制导仿真算例 | 第113-115页 |
| 5.4 本章小结 | 第115-116页 |
| 第6章 拦截临近空间飞行器综合仿真 | 第116-134页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 低轨道天基预警卫星系统星座方案简要设计 | 第116-121页 |
| 6.2.1 天基预警卫星星座轨道数据简要反设计 | 第117-119页 |
| 6.2.2 天基预警卫星星座方案简单设计 | 第119-121页 |
| 6.3 临近空间飞行器轨迹优化设计 | 第121-128页 |
| 6.3.1 临近空间飞行器动力学模型 | 第122页 |
| 6.3.2 临近空间飞行器滑翔段轨迹优化算法 | 第122-124页 |
| 6.3.3 临近空间飞行器滑翔段优化轨迹生成 | 第124-128页 |
| 6.4 临近空间拦截综合仿真 | 第128-133页 |
| 6.4.1 基于天基预警卫星星座方案的定位跟踪综合仿真 | 第128-129页 |
| 6.4.2 对优化弹道的拦截仿真 | 第129-133页 |
| 6.5 本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-137页 |
| 参考文献 | 第137-152页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 个人简历 | 第155页 |
