| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 汽车电磁馈能悬架简介 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外关于馈能悬架的研究进展及存在的问题 | 第12-21页 |
| 1.2.1 馈能悬架结构研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.2 馈能悬架控制算法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 馈能悬架研究中存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3 论文选题的意义及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 选题意义 | 第21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 电磁馈能减振器的结构设计及动力学分析 | 第23-39页 |
| 2.1 滚珠丝杠式电磁馈能减振器结构分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 丝杠与电机串联式 | 第23-24页 |
| 2.1.2 丝杠与电机“并联”式 | 第24-25页 |
| 2.1.3 双向旋转变单向式 | 第25-27页 |
| 2.1.4 三种结构对比分析 | 第27页 |
| 2.2 新型滚珠丝杠式电磁馈能悬架结构设计 | 第27-34页 |
| 2.2.1 馈能电机及丝杠选型 | 第27-30页 |
| 2.2.2 新型馈能悬架的结构设计 | 第30-34页 |
| 2.3 馈能减振器的动力学分析 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 电磁馈能悬架非线性阻尼特性研究 | 第39-73页 |
| 3.1 传统液力减振器的阻尼特性 | 第39-41页 |
| 3.2 馈能非线性阻尼特性的提出 | 第41-44页 |
| 3.3 馈能减振器恒阻尼力对应的临界速度分析 | 第44-56页 |
| 3.3.1 恒阻尼力对应的临界速度分析 | 第44-46页 |
| 3.3.2 恒阻尼力对应的临界速度性能仿真 | 第46-50页 |
| 3.3.3 恒阻尼力对应的临界速度调整系数的确定 | 第50-54页 |
| 3.3.4 增加调整系数后恒阻尼力对应的临界速度性能仿真 | 第54-56页 |
| 3.4 馈能阻尼与非对称及半主动阻尼性能对比 | 第56-61页 |
| 3.4.1 半主动 on-off 阻尼和非对称阻尼 | 第56-57页 |
| 3.4.2 不同阻尼特性的减振性能对比 | 第57-61页 |
| 3.5 馈能减振器阻尼力衰减对应的临界速度仿真分析 | 第61-63页 |
| 3.6 馈能非线性阻尼抗冲击性能仿真分析 | 第63-72页 |
| 3.6.1 恒阻尼力对应的临界速度对冲击性能的影响 | 第64-65页 |
| 3.6.2 阻尼力衰减对应的临界速度对冲击性能的影响 | 第65-67页 |
| 3.6.3 不同阻尼特性的抗冲击性能对比 | 第67-69页 |
| 3.6.4 冲击度系数对冲击性能的影响 | 第69-72页 |
| 3.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 惯性质量对电磁馈能悬架幅频特性的影响 | 第73-97页 |
| 4.1 惯性力对于悬架作用力的影响 | 第73-75页 |
| 4.2 惯性质量对车身单质量系统幅频特性的影响 | 第75-76页 |
| 4.3 车身与车轮双质量系统振动分析 | 第76-83页 |
| 4.3.1 双质量馈能系统主频率及振型分析 | 第76-80页 |
| 4.3.2 馈能悬架双质量系统的传递特性 | 第80-83页 |
| 4.4 馈能悬架幅频特性分析 | 第83-86页 |
| 4.4.1 车身加速度z b对 q 的幅频特性 | 第83-84页 |
| 4.4.2 车轮相对动载 F_d /G 对 q 的幅频特性 | 第84-85页 |
| 4.4.3 悬架动挠度f_d对 q 的幅频特性 | 第85页 |
| 4.4.4 悬架相对运动速度 ( z b zt)对 q 的幅频特性 | 第85-86页 |
| 4.5 路面随机输入下馈能系统振动响应均方值计算 | 第86-88页 |
| 4.6 馈能系统参数对振动响应量均方根值的影响 | 第88-94页 |
| 4.6.1 车身固有频率f_0的影响 | 第89-90页 |
| 4.6.2 车身部分阻尼比ζ的影响 | 第90-91页 |
| 4.6.3 悬架与轮胎刚度比γ的影响 | 第91-92页 |
| 4.6.4 车身与车轮部分质量比的影响 | 第92-94页 |
| 4.6.5 惯性质量参数β的影响 | 第94页 |
| 4.7 馈能悬架随机输入的主观评价 | 第94-96页 |
| 4.8 本章小结 | 第96-97页 |
| 第5章 电磁馈能悬架的参数优化与匹配 | 第97-117页 |
| 5.1 电磁馈能悬架仿真模型及参数优化 | 第97-103页 |
| 5.1.1 路面激励时域模型 | 第97-98页 |
| 5.1.2 传统及馈能系统车辆模型 | 第98-99页 |
| 5.1.3 车辆模型参数的优化 | 第99-103页 |
| 5.2 馈能非线性阻尼模型分析 | 第103-107页 |
| 5.3 电磁馈能悬架并联馈能模型的参数匹配 | 第107-111页 |
| 5.3.1 并联馈能模型 | 第107-108页 |
| 5.3.2 参数匹配 | 第108-111页 |
| 5.4 并联馈能模型减隔振特性及动力学分析 | 第111-116页 |
| 5.4.1 随机路面性能仿真 | 第112-113页 |
| 5.4.2 通过单个障碍性能分析 | 第113-114页 |
| 5.4.3 动力学特性分析 | 第114-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 电磁馈能悬架的能量回收特性分析 | 第117-133页 |
| 6.1 减振器耗散功率理论分析 | 第117-118页 |
| 6.2 单参数变化分析减振器耗散功率的因素 | 第118-125页 |
| 6.2.1 影响传统系统减振器耗散功率的因素分析 | 第120-123页 |
| 6.2.2 影响馈能系统减振器耗散功率的因素分析 | 第123-125页 |
| 6.3 减振器耗散功率多参数分析及其近似计算 | 第125-127页 |
| 6.4 馈能减振器的建模及馈能特性分析 | 第127-132页 |
| 6.4.1 馈能及能量储存部件的建模 | 第127-130页 |
| 6.4.2 馈能减振器馈能特性分析 | 第130-132页 |
| 6.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 第7章 滚珠丝杠式电磁馈能减振器样机测试与分析 | 第133-145页 |
| 7.1 馈能电机特性分析 | 第133-137页 |
| 7.1.1 馈能电机反电势测试 | 第134页 |
| 7.1.2 馈能电机非线性负载时发电特性 | 第134-137页 |
| 7.2 馈能减振器台架实验 | 第137-144页 |
| 7.2.1 馈能减振器实验台 | 第137-138页 |
| 7.2.2 馈能减振器摩擦力及惯性力测试 | 第138-140页 |
| 7.2.3 馈能减振器无控制时阻尼特性测试 | 第140-142页 |
| 7.2.4 永磁同步馈能电机的控制特性 | 第142-143页 |
| 7.2.5 馈能减振器输出力及电池充电特性实验 | 第143-144页 |
| 7.3 本章小结 | 第144-145页 |
| 第8章 全文总结和研究展望 | 第145-149页 |
| 8.1 全文总结 | 第145-146页 |
| 8.2 论文创新点 | 第146-147页 |
| 8.3 研究展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-159页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第159-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
