| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 时滞系统的研究现状 | 第15-27页 |
| 1.2.1 时滞系统稳定性分析的频域方法 | 第15-17页 |
| 1.2.2 时滞系统稳定性分析的时域方法 | 第17-21页 |
| 1.2.3 基于时滞分割方法的Lyapunov-Krasovskii泛函 | 第21-24页 |
| 1.2.4 时滞系统滤波器的设计 | 第24-25页 |
| 1.2.5 采样数据系统 | 第25-27页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第27-30页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第27页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第27-30页 |
| 第二章 定常时滞系统频域稳定性判据与镇定设计 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 2.3 时滞系统特征根的求取 | 第32-37页 |
| 2.3.1 σ=0,ω≠0的情形 | 第33-34页 |
| 2.3.2 ω=0,σ≠0的情形 | 第34-35页 |
| 2.3.3 σ≠0,ω≠0的情形 | 第35-36页 |
| 2.3.4 根轨迹的方向 | 第36-37页 |
| 2.4 时滞系统的稳定性分析 | 第37-38页 |
| 2.5 状态反馈镇定设计 | 第38-41页 |
| 2.5.1 单输入系统 | 第38-39页 |
| 2.5.2 多输入系统 | 第39-41页 |
| 2.6 仿真实例 | 第41-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于时滞分割的稳定性分析和系统镇定设计 | 第48-76页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 问题描述 | 第48-50页 |
| 3.2.1 标称系统 | 第48-49页 |
| 3.2.2 不确定随机系统 | 第49页 |
| 3.2.3 相关引理 | 第49-50页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第50-61页 |
| 3.3.1 标称时滞系统的稳定性 | 第50-58页 |
| 3.3.2 不确定随机系统的鲁棒稳定性 | 第58-61页 |
| 3.4 时滞系统状态反馈控制 | 第61-71页 |
| 3.4.1 标称时滞系统的状态反馈控制 | 第61-65页 |
| 3.4.2 不确定随机系统的状态反馈鲁棒控制 | 第65-71页 |
| 3.5 仿真实例 | 第71-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 时滞系统的H_∞和L_2-L_∞滤波器设计 | 第76-98页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 时滞系统的H_∞滤波 | 第76-86页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第76-77页 |
| 4.2.2 H_∞滤波器的稳定性分析 | 第77-81页 |
| 4.2.3 H_∞滤波器的设计 | 第81-86页 |
| 4.3 时滞系统的L_2-L_∞滤波 | 第86-93页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第86-87页 |
| 4.3.2 L_2-L_∞滤波器的稳定性分析 | 第87-91页 |
| 4.3.3 L_2-L_∞滤波器的设计 | 第91-93页 |
| 4.4 仿真实例 | 第93-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 采样数据系统的故障估计和随机镇定设计 | 第98-117页 |
| 5.1 引言 | 第98页 |
| 5.2 采样数据系统的故障估计 | 第98-103页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第98-100页 |
| 5.2.2 故障估计器的设计 | 第100-103页 |
| 5.3 采样数据控制系统的随机镇定设计 | 第103-111页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第103-104页 |
| 5.3.2 系统镇定设计 | 第104-111页 |
| 5.4 仿真实例 | 第111-116页 |
| 5.4.1 采样数据系统的故障估计仿真 | 第111-113页 |
| 5.4.2 采样数据系统的随机镇定仿真 | 第113-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 总结 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-133页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第133-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |