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基于PLC双功能化药品包装机的控制设计与研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-14页
    1.1 课题研究背景第9-10页
    1.2 药品包装自动控制系统国内外发展现状第10-11页
    1.3 课题研究的目的和意义第11-12页
    1.4 课题研究内容与创新性第12-14页
第二章 药品包装机的结构与设计第14-24页
    2.1 系统组成第14-15页
    2.2 系统模块化设计第15-18页
        2.2.1 模块化设计的概念第15-16页
        2.2.2 模块化设计步骤第16页
        2.2.3 模块化思想在药品包装机上的应用第16-18页
    2.3 药品包装的控制系统设计第18-23页
        2.3.1 控制要求第18-19页
        2.3.2 控制器选择与设计第19-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 药品包装机下料机构的双功能化设计第24-34页
    3.1 药品下放与传送机构第24-26页
    3.2 主伺服驱动系统设计第26-31页
    3.3 进给系统设计第31-33页
    3.4 本章小结第33-34页
第四章 气动控制系统第34-41页
    4.1 气缸所需压力的理论分析第34-35页
    4.2 气缸压力的控制过程第35-37页
    4.3 PID 在气动控制系统中的应用第37-40页
    4.4 本章小结第40-41页
第五章 药品包装的过程控制第41-51页
    5.1 药品包装过程设计第41-43页
        5.1.1 说明书下放机构第41页
        5.1.2 药盒供给系统第41-42页
        5.1.3 包装物入盒系统第42-43页
    5.2 包装过程的信号检测第43-45页
    5.3 药品装盒的程序设计第45-50页
        5.3.1 角度控制第47页
        5.3.2 移位控制第47-49页
        5.3.3 数据保持第49页
        5.3.4 软件容错第49-50页
    5.4 本章小结第50-51页
第六章 触摸屏设计与运行结果第51-62页
    6.1 触摸屏控制系统设计第51-58页
        6.1.1 控制要求第51-52页
        6.1.2 触摸屏系统组态第52-56页
        6.1.3 触摸屏、PLC、计算机之间的通信第56-58页
    6.2 系统运行结果第58-61页
    6.3 本章小结第61-62页
第七章 结束语与展望第62-64页
    7.1 课题工作总结第62页
    7.2 对未来工作的展望第62-64页
参考文献第64-68页
发表论文和参加科研情况说明第68-69页
致谢第69页

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