| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 生产线布局研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 生产线系统平衡 | 第11-12页 |
| 1.2.3 生产线关键设备 | 第12-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 生产线总体方案设计及布局的研究 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 方案设计的原则 | 第16-17页 |
| 2.2.2 生产线任务及工艺流程 | 第17-19页 |
| 2.2.3 生产线布局 | 第19-21页 |
| 2.3 工艺流程 Petri 网建模 | 第21-25页 |
| 2.3.1 Petri 网相关概念 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Petri 网的建模简述 | 第22-23页 |
| 2.3.3 建立装配生产线工艺流程 Petri 网模型 | 第23-25页 |
| 2.4 基于 Petri 网模型系统的性能分析 | 第25-29页 |
| 2.4.1 简化 Petri 网模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 Petri 网模型相关分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 生产线系统平衡研究 | 第31-42页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 系统平衡概念及三类平衡问题简述 | 第31-33页 |
| 3.3 基于遗传算法的系统平衡 | 第33-37页 |
| 3.3.1 生产线平衡的遗传算法设计 | 第33-36页 |
| 3.3.2 遗传算法的流程 | 第36-37页 |
| 3.4 生产线系统平衡的仿真方法 | 第37-41页 |
| 3.4.1 装配生产线建模及仿真 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 生产线关键设备设计开发 | 第42-59页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 板料自动整理上料装置 | 第42-46页 |
| 4.2.1 上料装置料斗设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 上料装置的整理机构设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 上料装置上料部分设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 上料装置生产线中布置方式 | 第45-46页 |
| 4.3 切割及整理一体式设备 | 第46-54页 |
| 4.3.1 切割及整理一体式设备大卡供料机构设计 | 第47-51页 |
| 4.3.2 切割及整理一体式设备切割机构设计 | 第51-52页 |
| 4.3.3 切割及整理一体式设备整理部分设计 | 第52-54页 |
| 4.4 高速抓放机器人 | 第54-57页 |
| 4.4.1 Diamond 机器人参数设计 | 第54-57页 |
| 4.4.2 SCARA 机器人 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 全文结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 全文结论 | 第59-60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |