| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究目的及内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文框架及组织架构 | 第16-17页 |
| 第二章 相关开发背景及技术 | 第17-34页 |
| 2.1 定位导航系统 | 第17-23页 |
| 2.1.1 GPS 卫星定位系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 GPS 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 “北斗”卫星系统 | 第19-21页 |
| 2.1.4 “北斗”卫星系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2 “北斗”接收机装置 | 第23-24页 |
| 2.2.1 接收机装置框架 | 第23-24页 |
| 2.2.2 接收机装置功能 | 第24页 |
| 2.3 NMEA0183 协议规范 | 第24-27页 |
| 2.3.1 协议介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.2 协议类型解析 | 第25-27页 |
| 2.4 Android 系统架构 | 第27-33页 |
| 2.4.1 应用程序层 | 第28-29页 |
| 2.4.2 应用框架层 | 第29-30页 |
| 2.4.3 系统运行库层 | 第30-32页 |
| 2.4.4 Linux 内核层 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 核心模块设计思路 | 第34-48页 |
| 3.1 终端系统总体设计 | 第34-36页 |
| 3.1.1 硬件层次架构图 | 第34-35页 |
| 3.1.2 软件层次架构图 | 第35-36页 |
| 3.1.3 主程序主要功能架构图 | 第36页 |
| 3.2 终端系统硬件模块和接口 | 第36-40页 |
| 3.2.1 OK6410 开发板 | 第36-38页 |
| 3.2.2 UART 接口 | 第38页 |
| 3.2.3 BD-228 模块 | 第38-39页 |
| 3.2.4 SD-CARD 接口 | 第39-40页 |
| 3.3 Android 驱动模块设计 | 第40-41页 |
| 3.4 导航定位数据搜集分析流程设计 | 第41-42页 |
| 3.5 离线地图模块设计 | 第42-47页 |
| 3.5.1 地理坐标系 | 第42-43页 |
| 3.5.2 地理坐标经纬度修正 | 第43-44页 |
| 3.5.3 墨卡托坐标 | 第44-45页 |
| 3.5.4 地图坐标转换算法 | 第45-47页 |
| 3.6 移动轨迹跟踪模块设计 | 第47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 终端系统 Android 驱动层实现 | 第48-72页 |
| 4.1 驱动层开发架构 | 第48-50页 |
| 4.2 Android 框架下的 GPS 模块架构分析 | 第50-52页 |
| 4.3 Android 体系下相关的开发技术 | 第52-54页 |
| 4.3.1 虚拟机（Dalvik）技术 | 第52-53页 |
| 4.3.2 JNI（Java 原生接口）技术 | 第53-54页 |
| 4.4 Linux 内核串口驱动设计 | 第54-59页 |
| 4.4.1 文件控制结构体 | 第54-55页 |
| 4.4.2 UART 框架图 | 第55-58页 |
| 4.4.3 Linux 内核架构下的驱动开发流程 | 第58-59页 |
| 4.5 HAL 层（硬件抽象层）开发 | 第59-67页 |
| 4.5.1 HAL 层次调用方法及流程 | 第59-60页 |
| 4.5.2 Android 架构下的 GPS 驱动架构实现 | 第60-64页 |
| 4.5.3 系统终端的 NMEA0183 包解析模块实现 | 第64-66页 |
| 4.5.4 HAL 层开发总结 | 第66-67页 |
| 4.6 JNI 层的实现与使用 | 第67-71页 |
| 4.6.1 JNI 实现过程 | 第67-70页 |
| 4.6.2 上层应用（应用框架层）实现与使用 | 第70-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 终端系统 Android 应用层实现 | 第72-87页 |
| 5.1 开发工具和环境建立 | 第72-75页 |
| 5.1.1 Linux 嵌入式开发环境建立 | 第72页 |
| 5.1.2 Android 体系结构源代码获取 | 第72-73页 |
| 5.1.3 Android 应用开发环境建立 | 第73-75页 |
| 5.2 Android 离线地图模块实现 | 第75-79页 |
| 5.2.1 离线地图加载实现 | 第75-76页 |
| 5.2.2 地图坐标转换实现 | 第76-79页 |
| 5.3 Android 导航跟踪模块实现 | 第79-83页 |
| 5.3.1 移动轨迹记录实现 | 第79-81页 |
| 5.3.2 移动轨迹显示实现 | 第81-83页 |
| 5.4 界面设计 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 系统测试与运行 | 第87-93页 |
| 6.1 测试目的 | 第87页 |
| 6.2 测试环境 | 第87页 |
| 6.3 测试效果 | 第87-92页 |
| 6.3.1 Android 移植在 OK6410 测试效果 | 第87-88页 |
| 6.3.2 Linux 串口驱动测试效果 | 第88页 |
| 6.3.3 “北斗”数据包解析测试效果 | 第88-90页 |
| 6.3.4 系统离线地图测试效果 | 第90页 |
| 6.3.5 系统定位测试效果 | 第90-91页 |
| 6.3.6 系统跟踪测试效果 | 第91-92页 |
| 6.4 测试结果分析 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 附件 | 第99页 |
