| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要内容和组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 稳健估计理论概述 | 第14-22页 |
| 2.1 稳健估计理论概述 | 第14页 |
| 2.2 稳健估计原理 | 第14-16页 |
| 2.2.1 极大似然估计准则 | 第14-15页 |
| 2.2.2 稳健估计的极大似然估计准则 | 第15-16页 |
| 2.3 基于选权迭代法的稳健估计方法 | 第16-19页 |
| 2.3.1 等权独立观测的选权迭代法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 选权迭代法进行稳健估计的计算步骤 | 第18-19页 |
| 2.4 13种常用稳健估计方法 | 第19-22页 |
| 第三章 再生权最小二乘法 | 第22-28页 |
| 3.1 再生权最小二乘法基本原理 | 第22-24页 |
| 3.2 两种参数估计方法的比较与仿真实验 | 第24-28页 |
| 3.2.1 两种参数估计方法比较的绝对指标和相对指标 | 第24-25页 |
| 3.2.2 仿真实验方法 | 第25-26页 |
| 3.2.3 仿真实验流程图 | 第26-28页 |
| 第四章 再生权最小二乘法四参数模型坐标系统转换 | 第28-46页 |
| 4.1 再生权最小二乘法四参数模型坐标系统转换 | 第28-37页 |
| 4.1.1 再生权最小二乘法四参数模型坐标系统转换公式 | 第28-29页 |
| 4.1.2 算例 | 第29-37页 |
| 4.2 再生权最小二乘法与常用的13种稳健估计方法的比较 | 第37-44页 |
| 4.2.1 仿真实验的数据 | 第37-40页 |
| 4.2.2 仿真实验结果 | 第40-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 再生权最小二乘法七参数模型坐标系统转换 | 第46-68页 |
| 5.1 再生权最小二乘法七参数模型坐标系统转换 | 第46-59页 |
| 5.1.1 再生权最小二乘法七参数模型坐标系统转换公式 | 第46-47页 |
| 5.1.2 算例 | 第47-59页 |
| 5.2 再生权最小二乘法与13种常用稳健估计方法的比较 | 第59-66页 |
| 5.2.1 仿真实验的数据 | 第59-62页 |
| 5.2.2 仿真实验结果 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本章小结 | 第68-69页 |
| 6.2 论文展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士研究生学位期间发表学术论文和参与科研项目 | 第76页 |