| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第10-13页 |
| 第2章 全局控制网 | 第13-27页 |
| 2.1 激光跟踪仪的测量特性 | 第13-17页 |
| 2.1.1 激光跟踪仪的不确定度评价 | 第15-17页 |
| 2.2 全局控制网 | 第17-18页 |
| 2.3 全局控制网的转站算法 | 第18-25页 |
| 2.3.1 最小二乘法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 整体最小二乘法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 奇异值分解法 | 第21-22页 |
| 2.3.4 四元数法 | 第22-23页 |
| 2.3.5 罗德里格矩阵法 | 第23-24页 |
| 2.3.6 评价方法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于不确定度为权重的全局控制网参数解算方式 | 第27-37页 |
| 3.1 带权重的SVD分解法 | 第27-29页 |
| 3.2 误差分析 | 第29-35页 |
| 3.2.1 误差模型 | 第29-32页 |
| 3.2.2 转站精度与公共点的测量精度的关系 | 第32-34页 |
| 3.2.3 转站精度的方向分布 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于单目视觉的激光跟踪仪视觉辅助靶标 | 第37-61页 |
| 4.1 竞争式数据融合方式 | 第37-39页 |
| 4.2 合作式数据融合方式 | 第39-41页 |
| 4.3 基于单目视觉的激光跟踪仪视觉辅助靶标 | 第41-44页 |
| 4.4 相机畸变 | 第44-45页 |
| 4.5 图像预处理 | 第45-46页 |
| 4.6 POSIT算法 | 第46-49页 |
| 4.7 靶标的设计与标定 | 第49-53页 |
| 4.7.1 反光标记点的设计与标定 | 第49-52页 |
| 4.7.2 测头的标定 | 第52-53页 |
| 4.7.3 相机位置与激光跟踪仪位置的标定 | 第53页 |
| 4.8 试验 | 第53-60页 |
| 4.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |