| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内研究动态 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外研究动态 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的提出 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 高地隙喷杆喷雾机设计 | 第19-45页 |
| 2.1 高地隙喷杆喷雾机底盘设计 | 第19-30页 |
| 2.1.1 动力匹配研究 | 第20-23页 |
| 2.1.2 底盘零部件选型匹配 | 第23-28页 |
| 2.1.3 底盘性能分析 | 第28-30页 |
| 2.2 关键部件的设计 | 第30-42页 |
| 2.2.1 车架的设计 | 第30-34页 |
| 2.2.2 链轮箱的设计 | 第34-42页 |
| 2.3 喷雾系统设计 | 第42-44页 |
| 2.3.1 喷头选型 | 第42-43页 |
| 2.3.2 柱塞泵选型 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 喷杆位姿控制原理及系统的设计 | 第45-63页 |
| 3.1 喷杆的位姿控制系统结构和原理 | 第45-47页 |
| 3.1.1 喷杆的位姿控制系统结构 | 第45-46页 |
| 3.1.2 喷杆的位姿控制系统原理 | 第46-47页 |
| 3.2 喷杆位姿控制系统的机械设计 | 第47-53页 |
| 3.2.1 喷杆高度调整机械系统设计 | 第47-50页 |
| 3.2.2 喷杆悬挂机构设计 | 第50-51页 |
| 3.2.3 喷杆水平控制系统的机械设计 | 第51-53页 |
| 3.3 喷杆位姿控制系统的液压设计 | 第53-58页 |
| 3.4 喷杆位姿控制系统的电控单元设计 | 第58-61页 |
| 3.4.1 控制器硬件设计 | 第58-59页 |
| 3.4.2 控制器软件设计 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 喷杆位姿控制系统仿真分析 | 第63-81页 |
| 4.1 喷杆水平控制仿真分析: | 第63-72页 |
| 4.1.1 Mode Superpositon(模态叠加法) | 第63-65页 |
| 4.1.2 喷杆水平控制建模 | 第65-67页 |
| 4.1.3 喷杆水平控制仿真分析 | 第67-72页 |
| 4.2 喷杆高度控制仿真分析 | 第72-79页 |
| 4.2.1 控制算法的采用 | 第72-74页 |
| 4.2.2 模型的建立原理 | 第74页 |
| 4.2.3 液压系统原理 | 第74-75页 |
| 4.2.4 模型的建立 | 第75-77页 |
| 4.2.5 喷杆高度控制仿真分析 | 第77-79页 |
| 4.3 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 台架实验 | 第81-99页 |
| 5.1 试验台架的搭建 | 第81-83页 |
| 5.2 实验前期准备 | 第83-87页 |
| 5.2.1 倾角传感器的标定 | 第83-85页 |
| 5.2.2 拉压力传感器的标定 | 第85-87页 |
| 5.3 喷杆水平控制单元的设计 | 第87-91页 |
| 5.3.1 硬件设计 | 第87-88页 |
| 5.3.2 电控单元的软件设计 | 第88-91页 |
| 5.4 台架试验 | 第91-97页 |
| 5.4.1 喷杆水平振动控制性能试验 | 第93-96页 |
| 5.4.2 喷杆倾斜控制性能试验 | 第96-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 总结研究工作 | 第99页 |
| 6.2 创新点 | 第99-100页 |
| 6.3 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第107页 |