| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 垃圾压缩站简介 | 第9-14页 |
| 1.2.1 常见垃圾压缩站种类及性能特点介绍 | 第9-12页 |
| 1.2.2 移动连体式和移动分体式垃圾压缩站介绍 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外移动式垃圾压缩站装载机构的研究状况 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究意义和主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 课题的研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 课题的研究思路和主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.3 课题的创新之处 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 移动式垃圾压缩站装载机构动力学仿真 | 第18-34页 |
| 2.1 移动连体式和移动分体式垃圾压缩站装载机构介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.1 两类装载机构组成介绍 | 第18-19页 |
| 2.1.2 两类装载机构工作原理介绍 | 第19页 |
| 2.2 基于Creo1.0装载机构的三维建模 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Creo1.0软件介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.2 两类垃圾压缩站装载机构的三维模型 | 第21-22页 |
| 2.3 基于ADAMS装载机构动力学建模 | 第22-25页 |
| 2.3.1 ADAMS软件简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 Creo1.0三维实体模型导入ADAMS | 第23-25页 |
| 2.4 装载机构动力学仿真分析的前处理 | 第25-28页 |
| 2.4.1 两类装载机构模型添加运动副 | 第25-26页 |
| 2.4.2 两类装载机构模型添加驱动和施加载荷 | 第26-27页 |
| 2.4.3 对两类装载机构模型进行验证 | 第27-28页 |
| 2.5 两类装载机构动力学仿真分析 | 第28-33页 |
| 2.5.1 提取两类装载机构动力学仿真数据 | 第30-33页 |
| 2.5.2 提取两类装载机构运动特殊工况 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 移动式垃圾压缩站装载机构动力学优化设计 | 第34-48页 |
| 3.1 ADAMS参数化建模简介 | 第34-35页 |
| 3.2 ADAMS参数化分析简介 | 第35-36页 |
| 3.3 两类装载机构的参数化设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 选择并创建设计变量 | 第36-37页 |
| 3.3.2 创建参数化点与参数化模型 | 第37-38页 |
| 3.4 两类装载机构的优化分析 | 第38-46页 |
| 3.4.1 确定优化目标函数 | 第38-39页 |
| 3.4.2 液压缸驱动载荷最大值优化 | 第39-45页 |
| 3.4.3 液压缸驱动功率最大值优化 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 移动连体式装载机构闭合构型的设计和优化 | 第48-60页 |
| 4.1 移动连体式装载机构几何模型的建立 | 第48-50页 |
| 4.1.1 移动连体式装载机构的图解法设计 | 第48-49页 |
| 4.1.2 确定装载机构四连杆模型的结构参数 | 第49-50页 |
| 4.2 装载机构的驱动力矩 | 第50-54页 |
| 4.2.1 确定装载机构杆件质心速度 | 第50-53页 |
| 4.2.2 确定装载机构的驱动力矩 | 第53-54页 |
| 4.3 基于MATLAB装载机构的优化设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 确定优化目标函数 | 第54页 |
| 4.3.2 确定优化设计变量 | 第54-55页 |
| 4.3.3 确定优化约束条件 | 第55页 |
| 4.3.4 优化计算 | 第55-56页 |
| 4.3.5 优化验证 | 第56-58页 |
| 4.4 优化后装载机构的仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 移动式垃圾压缩站装载机构的结构强度分析 | 第60-71页 |
| 5.1 ANSYS Workbench功能介绍 | 第60-61页 |
| 5.2 两类装载机构的有限元模型建立 | 第61-66页 |
| 5.2.1 装载机构模型的简化 | 第61页 |
| 5.2.2 设置材料属性 | 第61-62页 |
| 5.2.3 装载机构构件间接触的设置 | 第62-63页 |
| 5.2.4 有限元模型网格划分 | 第63-65页 |
| 5.2.5 边界条件及载荷添加 | 第65-66页 |
| 5.3 两类装载机构的结构强度分析结果 | 第66-70页 |
| 5.3.1 移动连体式装载机构的结构强度分析结果 | 第66-68页 |
| 5.3.2 移动分体式装载机构的结构强度分析结果 | 第68-70页 |
| 5.3.3 两类装载机构结构强度对比 | 第70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
| 在读期间已发表和录用的论文 | 第78页 |