| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 交流调速系统的研究现状和发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.2.1 调速系统结构方面 | 第8-9页 |
| 1.2.2 控制方法方面 | 第9-10页 |
| 1.2.3 无速度传感器 | 第10页 |
| 1.2.4 变频技术的研究 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 三相异步电机的调速原理 | 第13-19页 |
| 2.1 三相异步电动机的调速方法 | 第13-16页 |
| 2.1.1 异步电机的工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 异步电机的调速方法 | 第14-16页 |
| 2.2 异步电机调速主电路 | 第16-18页 |
| 2.2.1 直接变频电路 | 第16-17页 |
| 2.2.2 零式逆变电路 | 第17页 |
| 2.2.3 三相桥式逆变电路 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 无速度传感器直接转矩控制 | 第19-34页 |
| 3.1 坐标变换与空间矢量 | 第19-22页 |
| 3.1.1 三相静止-两相静止变换（Clarke变换） | 第19-20页 |
| 3.1.2 两相静止-两相旋转变换（Park变换） | 第20-21页 |
| 3.1.3 电压空间矢量 | 第21-22页 |
| 3.2 直接转矩控制结构 | 第22-27页 |
| 3.2.1 直接转矩变频控制思想 | 第22-23页 |
| 3.2.2 定子磁链模型 | 第23-24页 |
| 3.2.3 磁链调节 | 第24-25页 |
| 3.2.4 转矩调节 | 第25-26页 |
| 3.2.5 电压型逆变器的工作状态 | 第26页 |
| 3.2.6 开关选择表 | 第26-27页 |
| 3.3 异步电机的无速度传感器检测 | 第27-32页 |
| 3.3.1 根据电机的模型进行计算法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 参考模型自调节法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 注入信号法 | 第29页 |
| 3.3.4 利用人工智能控制算法 | 第29页 |
| 3.3.5 传统无速度传感器技术的缺点 | 第29-30页 |
| 3.3.6 对无速度传感器技术的改进 | 第30-32页 |
| 3.4 无速度传感器直接转矩的系统结构方案 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 异步电机的控制方法研究 | 第34-46页 |
| 4.1 传统控制方法及其缺点 | 第34页 |
| 4.2 基本模糊控制 | 第34-36页 |
| 4.3 改进的模糊控制 | 第36-39页 |
| 4.3.1 模糊PI控制的基本结构 | 第36-37页 |
| 4.3.2 改进的模糊PI控制结构 | 第37-39页 |
| 4.3.3 对PI环节的改进 | 第39页 |
| 4.4 小波滤波 | 第39-45页 |
| 4.4.1 小波变换理论 | 第39-41页 |
| 4.4.2 小波滤波 | 第41-43页 |
| 4.4.3 模糊控制滤波 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统仿真及分析 | 第46-57页 |
| 5.1 仿真模型的建立 | 第46-50页 |
| 5.1.1 仿真模块的建立 | 第46-50页 |
| 5.1.2 仿真系统的建立 | 第50页 |
| 5.2 仿真及分析 | 第50-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |