整体式PTC起动器自动装配关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外自动装配技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外自动装配技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内自动装配技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 PTC起动器装配技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和工作 | 第13-15页 |
| 2 整体式PTC起动器自动装配系统总体方案研究 | 第15-30页 |
| 2.1 人工装配与自动装配方式的对比分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 系统技术需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 人工装配流程分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 自动装配需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 自动装配工艺分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 自动装配技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2.2 装配工艺要求 | 第19页 |
| 2.2.3 不同装配方案的比较 | 第19-22页 |
| 2.3 自动装配系统总体结构设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 自动装配类型的选定与工位布置 | 第22-25页 |
| 2.3.2 装配系统的结构设计 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 整体式PTC起动器自动上料关键技术的研究 | 第30-41页 |
| 3.1 盘型振动上料器的结构及其原理 | 第30-31页 |
| 3.2 振动上料力学分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 物料受力分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 动力学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.3 上料器评价相关参数 | 第34-35页 |
| 3.4 试验验证与分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 轨道加速度对输送速度的影响 | 第36-37页 |
| 3.4.2 工作频率对输送速度的影响 | 第37页 |
| 3.4.3 轨道倾角对输送速度的影响 | 第37-38页 |
| 3.4.4 摩擦系数对输送速度的影响 | 第38页 |
| 3.5 自动上料定向机构设计 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 分度传送机构与二级抚压装配技术研究 | 第41-54页 |
| 4.1 分度传送机构设计 | 第41-45页 |
| 4.1.1 分度机构的选择 | 第41-43页 |
| 4.1.2 分度转盘结构设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 分度机构选型计算 | 第44-45页 |
| 4.2 二级抚压装配机械手研究 | 第45-51页 |
| 4.2.1 装配机械手动作规划 | 第46-47页 |
| 4.2.2 装配件结构的优化 | 第47-48页 |
| 4.2.3 装配机械手结构设计 | 第48-51页 |
| 4.3 随行夹具及其定位机构设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 塑料上壳体随行夹具设计 | 第51页 |
| 4.3.2 金属插脚及PTC芯片随行夹具设计 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 自动装配的实现与调试 | 第54-66页 |
| 5.1 运动控制系统组成及动作分析 | 第54-59页 |
| 5.1.1 自动装配过程动作概述 | 第54-57页 |
| 5.1.2 工艺具体分析和检测机构的设计 | 第57-59页 |
| 5.2 控制系统的实现 | 第59-63页 |
| 5.2.1 控制系统硬件实现 | 第59-60页 |
| 5.2.2 控制系统软件实现 | 第60-62页 |
| 5.2.3 触摸屏应用 | 第62-63页 |
| 5.3 样机的调试 | 第63-65页 |
| 5.3.1 硬件调试 | 第64页 |
| 5.3.2 控制系统调试 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
