| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外自动垂直钻井的技术现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 VDS自动垂直钻井系统 | 第8-9页 |
| 1.2.2 PowerV垂直钻井系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 Verti Trak闭环导向系统 | 第10页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 传统直井防斜技术 | 第12-19页 |
| 2.1 钻直井的突出问题—井斜问题 | 第12页 |
| 2.2 传统直井快速钻井理论与技术 | 第12-13页 |
| 2.2.1 钻具组合三维力学分析微分方程 | 第12-13页 |
| 2.3 常规防斜技术与装备 | 第13-15页 |
| 2.3.1 满眼钻具组合及其应用 | 第13-14页 |
| 2.3.2 钟摆钻具组合及其应用 | 第14-15页 |
| 2.4 防斜打快钻具组合技术 | 第15-19页 |
| 2.4.1 反钟摆钻具防斜打快技术 | 第16-17页 |
| 2.4.2 涡轮钻具防斜打快钻井理论 | 第17-19页 |
| 第三章 自动化垂直钻井工具导向模式研究 | 第19-27页 |
| 3.1 自动化垂直钻井工具结构原理 | 第19-20页 |
| 3.1.1 垂直钻井工具的结构 | 第19页 |
| 3.1.2 垂直钻井工具的工作原理 | 第19-20页 |
| 3.2 自动化垂直钻井工具导向模式分析 | 第20-25页 |
| 3.2.1 自动化垂直钻井工具导向控制机构力学及数学分析 | 第20页 |
| 3.2.2 力学方面 | 第20-21页 |
| 3.2.3 数学方面 | 第21-22页 |
| 3.2.4 三个支撑力的矢量求解 | 第22页 |
| 3.2.5 偏置合力矢量的力学控制分析 | 第22-23页 |
| 3.2.6 偏置合力矢量的控制方案 | 第23-24页 |
| 3.2.7 控制方案 | 第24-25页 |
| 3.3 井下导向程序控制框图 | 第25-27页 |
| 第四章 垂直钻井工具的其他关键技术 | 第27-33页 |
| 4.1 双向通讯技术 | 第27页 |
| 4.2 非接触供电/通讯 | 第27-31页 |
| 4.3 下传信号的原理 | 第31-32页 |
| 4.4 地面监控系统 | 第32-33页 |
| 第五章 现场试验与推广 | 第33-38页 |
| 5.1 高陡、易斜地层的地质特点 | 第33-35页 |
| 5.1.1 高陡地层地质特点及钻井难点 | 第33-35页 |
| 5.2 现场应用 | 第35-37页 |
| 5.2.1 易斜地层的现场应用 | 第35-36页 |
| 5.2.2 高陡构造地层现场应用 | 第36-37页 |
| 5.3 结论 | 第37-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44页 |