| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 运架一体机现状 | 第8-9页 |
| 1.3 运架一体机市场需求 | 第9-10页 |
| 1.4 课题的研究意义与必要性 | 第10-11页 |
| 1.5 本文主要研究内容与论文的章节安排 | 第11-12页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.5.2 论文的章节安排 | 第11-12页 |
| 2 老式DYJ900运架一体机系统构成和主要结构介绍 | 第12-20页 |
| 2.1 老式DYJ900运架一体机的构成 | 第12页 |
| 2.2 老式DYJ900运架一体机主要结构和特点 | 第12-15页 |
| 2.2.1 主梁 | 第12-13页 |
| 2.2.2 辅助支腿结构 | 第13-14页 |
| 2.2.3 主支腿结构 | 第14页 |
| 2.2.4 前车架 | 第14-15页 |
| 2.2.5 后车架 | 第15页 |
| 2.3 起升系统 | 第15页 |
| 2.4 整机走行系统 | 第15-16页 |
| 2.5 液压系统及机构 | 第16-17页 |
| 2.5.1 主支腿折转、插销、定扭矩马达驱动液压系统及机构 | 第16页 |
| 2.5.2 辅助支腿顶升液压系统及机构 | 第16页 |
| 2.5.3 小车横移、纵移液压系统 | 第16-17页 |
| 2.6 老式运架一体机主要技术性能参数 | 第17-19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 DYJ900运架一体机的改进及架梁工艺与工作流程分析 | 第20-29页 |
| 3.1 老式DYJ900运架一体机作业流程 | 第20-24页 |
| 3.1.1 一般架设作业程序（含首孔） | 第20-22页 |
| 3.1.2 末孔架设 | 第22-24页 |
| 3.2 老式运架一体机的缺点 | 第24页 |
| 3.3 改进后设计方案 | 第24-25页 |
| 3.4 改进DYJ900运架一体机工作流程 | 第25-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 新型DYJ900运架一体机结构力学仿真及优化 | 第29-39页 |
| 4.1 改进DYJ900运架一体机主梁和关键部件受力分析 | 第29-31页 |
| 4.1.1 改进DYJ900运架一体机主梁力学分析模型的建立 | 第29-30页 |
| 4.1.2 主梁受力求解 | 第30-31页 |
| 4.2 DYJ900运架一体机3号支腿受力分析及结构改进 | 第31-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 5 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 个人简介、在学期间发表的学术论文与科研成果 | 第43页 |
