基于自抗扰控制技术的PMSM伺服系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 伺服系统的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服系统的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 控制策略的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制算法的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其控制策略 | 第19-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-23页 |
| 2.2.2 交直轴坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第24-30页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的矢量控制策略分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 SVPWM控制技术 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 自抗扰控制理论研究 | 第31-49页 |
| 3.1 经典PID控制器的分析与改进 | 第31-33页 |
| 3.1.1 PID控制器的结构及其优缺点 | 第31-32页 |
| 3.1.2 PID控制器改进 | 第32-33页 |
| 3.2 自抗扰控制概述 | 第33页 |
| 3.3 自抗扰控制器模型分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 跟踪微分器 | 第34-35页 |
| 3.3.2 扩张状态观测器 | 第35-38页 |
| 3.3.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第38-39页 |
| 3.4 自抗扰控制器的参数整定 | 第39-48页 |
| 3.4.1 跟踪微分器的参数整定 | 第39-42页 |
| 3.4.2 扩张状态观测器的参数整定 | 第42-46页 |
| 3.4.3 非线性误差状态反馈控制律的参数整定 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于自抗扰控制器的伺服系统设计 | 第49-64页 |
| 4.1 基于自抗扰控制器的伺服系统方案设计 | 第49-54页 |
| 4.1.1 二阶位置-速度自抗扰控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.1.2 一阶电流环线性自抗扰控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.2 系统仿真与分析 | 第54-63页 |
| 4.2.1 动态性能分析 | 第55-57页 |
| 4.2.2 跟踪性能分析 | 第57-60页 |
| 4.2.3 抗扰性能分析 | 第60-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
