| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 选题背景和研究的意义 | 第15-16页 |
| 1.2 直流输电的发展概况 | 第16-20页 |
| 1.2.1 基于LCC的直流输电技术 | 第17-18页 |
| 1.2.2 基于VSC的直流输电技术 | 第18-19页 |
| 1.2.3 LCC-HVDC与VSC-HVDC比较 | 第19-20页 |
| 1.3 MMC-HVDC国内外研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3.1 MMC的调制策略研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3.2 MMC内部能量均衡控制研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.3 MMC-HVDC运行控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4 主要研究工作 | 第26-28页 |
| 第2章 MMC的数学模型及系统特性 | 第28-52页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 MMC主电路拓扑结构及数学模型 | 第28-32页 |
| 2.2.1 子模块拓扑结构及数学模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 三相MMC数学模型 | 第31-32页 |
| 2.3 MMC主电路元件参数选择方法 | 第32-43页 |
| 2.3.1 子模块电容设计方法 | 第33-37页 |
| 2.3.2 桥臂电抗器设计方法 | 第37-43页 |
| 2.4 MMC-HVDC系统特性分析 | 第43-48页 |
| 2.4.1 交流侧调节特性 | 第43-45页 |
| 2.4.2 直流侧调节特性 | 第45-48页 |
| 2.5 最近电平调制设计方法及其性能分析 | 第48-49页 |
| 2.6 仿真验证 | 第49-51页 |
| 2.7 小结 | 第51-52页 |
| 第3章 MMC子模块电容电压均衡优化控制 | 第52-63页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 换流器子模块电容充放电机理 | 第52-54页 |
| 3.2.1 换流器桥臂电流分析 | 第52-54页 |
| 3.2.2 换流器桥臂电流与桥臂电压关系 | 第54页 |
| 3.3 子模块电容电压充放电及电压波动特性分析 | 第54-55页 |
| 3.3.1 子模块电压与桥臂电流及子模块电流关系 | 第54-55页 |
| 3.3.2 桥臂电压与子模块投切关系 | 第55页 |
| 3.4 子模块电容电压平衡优化控制设计 | 第55-59页 |
| 3.4.1 子模块投切原则 | 第55-56页 |
| 3.4.2 电容电压平衡优化控制算法 | 第56-59页 |
| 3.4.3 子模块电容电压平衡优化控制程序设计 | 第59页 |
| 3.5 仿真分析 | 第59-61页 |
| 3.6 小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于平均值模型的MMC桥臂间环流抑制 | 第63-72页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 基于平均值模型的MMC桥臂电压电流计算 | 第63-66页 |
| 4.2.1 理想情况下桥臂电流组成 | 第64页 |
| 4.2.2 子模块等效平均电流计算 | 第64-65页 |
| 4.2.3 计及子模块电压波动的桥臂电压与桥臂电流 | 第65-66页 |
| 4.3 基于平均值模型的MMC环流抑制方法 | 第66页 |
| 4.4 MMC环流抑制控制器设计 | 第66-68页 |
| 4.4.1 环流抑制控制器总体结构设计 | 第66-67页 |
| 4.4.2 环流抑制补偿控制单元设计 | 第67-68页 |
| 4.5 仿真分析 | 第68-71页 |
| 4.6 小结 | 第71-72页 |
| 第5章 MMC-HVDC的状态反馈解耦控制系统设计 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 MMC-HVDC及其控制系统结构 | 第72-76页 |
| 5.2.1 MMC-HVDC的系统结构 | 第72-74页 |
| 5.2.2 MMC-HVDC的分层控制总体结构设计 | 第74-75页 |
| 5.2.3 MMC-HVDC的直接电流控制系统设计 | 第75-76页 |
| 5.3 MMC-HVDC内环电流状态反馈解耦控制设计 | 第76-81页 |
| 5.3.1 状态反馈解耦控制系统数学模型 | 第76页 |
| 5.3.2 MMC-HVDC的暂态数学模型建立 | 第76-78页 |
| 5.3.3 MMC内环电流控制状态方程 | 第78-79页 |
| 5.3.4 MMC内环电流状态反馈解耦控制 | 第79-81页 |
| 5.3.5 MMC内环状态反馈控制极点配置 | 第81页 |
| 5.4 基于状态反馈的MMC-HVDC双闭环控制系统设计 | 第81-84页 |
| 5.4.1 外环控制器设计 | 第81页 |
| 5.4.2 双闭环控制系统设计 | 第81-82页 |
| 5.4.3 MMC-HVDC控制系统程序设计 | 第82-84页 |
| 5.5 仿真分析 | 第84-87页 |
| 5.6 小结 | 第87-88页 |
| 第6章 交流系统故障下MMC-HVDC控制策略研究 | 第88-111页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 交流系统故障下的MMC-HVDC等效模型建立 | 第88-90页 |
| 6.3 电网三相不对称对MMC内部动态特性的影响分析 | 第90-93页 |
| 6.3.1 单相等效电路分析 | 第90-93页 |
| 6.3.2 系统不对称情况下MMC等效电路 | 第93页 |
| 6.4 交流系统故障下MMC-HVDC系统控制策略 | 第93-98页 |
| 6.4.1 双序电流控制器设计 | 第94-95页 |
| 6.4.2 电网三相不对称工况下环流抑制控制器设计 | 第95-96页 |
| 6.4.3 VDCOL控制 | 第96-98页 |
| 6.5 仿真分析 | 第98-110页 |
| 6.6 小结 | 第110-111页 |
| 第7章 结论与展望 | 第111-113页 |
| 7.1 本文主要工作总结 | 第111-112页 |
| 7.2 工作展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第120-122页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 作者简历 | 第124页 |
