激光陀螺捷联惯导系统级标定方法研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究和发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 分立式标定技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 系统级标定技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 圆锥运动激励误差在标定中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 激光陀螺捷联惯导系统误差效应分析 | 第17-35页 |
| 2.1 惯性导航相关参数定义 | 第17-19页 |
| 2.1.1 地球模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系定义 | 第18页 |
| 2.1.3 坐标系转换 | 第18-19页 |
| 2.2 惯性导航的基本方程和相关解算 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基本方程 | 第19-22页 |
| 2.2.2 相关解算 | 第22页 |
| 2.3 激光陀螺捷联惯导的误差模型和系统误差方程 | 第22-27页 |
| 2.3.1 误差模型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 系统误差方程 | 第25-27页 |
| 2.4 标定方案设计及可行性验证 | 第27-33页 |
| 2.4.1 方案设计 | 第27-29页 |
| 2.4.2 可行性验证 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 系统级标定方法研究 | 第35-57页 |
| 3.1 组合导航和卡尔曼滤波 | 第35-37页 |
| 3.2 滤波器设计 | 第37-40页 |
| 3.3 系统级标定仿真及分析 | 第40-46页 |
| 3.4 系统级标定实验及分析 | 第46-56页 |
| 3.4.1 系统级标定实验 | 第46-52页 |
| 3.4.2 实验结果重复性验证 | 第52-54页 |
| 3.4.3 转动间隔时间测试 | 第54-55页 |
| 3.4.4 实验结果有效性验证 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 圆锥运动标定方法研究 | 第57-67页 |
| 4.1 相关物理量定义 | 第57-58页 |
| 4.2 圆锥运动激发误差的理论与解算方法 | 第58-64页 |
| 4.2.1 激发理论 | 第58-61页 |
| 4.2.2 解算方法 | 第61-64页 |
| 4.3 计算机仿真验证 | 第64-66页 |
| 4.3.1 仿真设置 | 第64页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第64-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 总结 | 第67-68页 |
| 5.2 未来工作 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
