| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题的研究目标及内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 论文研究内容及结构框架 | 第14-15页 |
| 1.3.3 拟解决的关键问题 | 第15-16页 |
| 第二章 下入回收工具总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 下入回收工具的分类和设计参数 | 第16-17页 |
| 2.1.1 下入回收工具的分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 下入回收工具的设计参数 | 第17页 |
| 2.2 下入回收工具功能结构单元模块划分 | 第17-21页 |
| 2.2.1 下入回收工具的功能需求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 下入回收工具功能结构单元模块划分 | 第18-21页 |
| 2.3 主要模块方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.1 锁紧模块方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 其他模块方案设计 | 第22页 |
| 2.4 下入回收工具的工作流程设计 | 第22-24页 |
| 2.4.1 安装采油树工作流程设计 | 第22-23页 |
| 2.4.2 回收采油树工作流程设计 | 第23页 |
| 2.4.3 安装遇紧急状况时的工作流程设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 下入回收工具机械系统设计 | 第25-41页 |
| 3.1 锁紧模块结构设计 | 第25-29页 |
| 3.1.1 锁环锁紧机构设计 | 第25-27页 |
| 3.1.2 抓指锁紧机构设计 | 第27-29页 |
| 3.2 驱动采油树模块结构设计 | 第29-30页 |
| 3.3 机械解锁模块结构设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 抓指锁紧机构机械解锁设计 | 第30-33页 |
| 3.3.2 锁环锁紧机构机械解锁设计 | 第33-35页 |
| 3.4 上部接口模块、对中模块结构设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 上部接口模块结构设计 | 第35-37页 |
| 3.4.2 对中模块设计 | 第37-38页 |
| 3.5 测试模块及工具本体结构设计 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 下入回收工具液压控制系统设计 | 第41-70页 |
| 4.1 液压系统的设计步骤 | 第41页 |
| 4.2 下入回收工具液压控制系统设计要求 | 第41-42页 |
| 4.3 下入回收工具液压控制系统负载分析和主参数确定 | 第42-49页 |
| 4.3.1 下入回收工具锁环锁紧力、驱动力分析确定 | 第42-45页 |
| 4.3.2 下入回收工具液压控制系统负载分析 | 第45-49页 |
| 4.3.3 下入回收工具液压控制系统主参数确定 | 第49页 |
| 4.4 液压控制系统方案确定 | 第49-54页 |
| 4.4.1 液压控制系统回路设计 | 第49-52页 |
| 4.4.2 液压控制系统方案确定 | 第52-54页 |
| 4.5 液压元件选择和专用件设计 | 第54-68页 |
| 4.5.1 液压缸主要参数确定 | 第54-62页 |
| 4.5.2 液压缸工况分析 | 第62-65页 |
| 4.5.3 液压泵和电机的选择 | 第65-66页 |
| 4.5.4 液压阀的选用和设计 | 第66-68页 |
| 4.6 液压控制系统性能验算 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 下入回收工具关键结构强度分析 | 第70-86页 |
| 5.1 接触分析理论 | 第70-71页 |
| 5.2 锁环与采油树锁紧强度的接触分析 | 第71-74页 |
| 5.3 抓指与采油树驱动杆锁紧强度的接触分析 | 第74-79页 |
| 5.4 锁环锁紧驱动过程接触分析 | 第79-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结及展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |