| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无头轧制工艺 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无头轧制的产生 | 第10页 |
| 1.2.2 无头轧制技术国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 无头轧制主要技术设备 | 第11-12页 |
| 1.2.4 无头轧制技术的优点 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要任务 | 第13页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第13-15页 |
| 第二章 无头轧制多级传动模拟实验台的结构 | 第15-30页 |
| 2.1 无头轧制的工艺过程 | 第15-16页 |
| 2.2 无头轧制实验台的整体结构 | 第16-19页 |
| 2.2.1 机械结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电气控制结构 | 第17-18页 |
| 2.2.3 硬件配置 | 第18-19页 |
| 2.3 电气控制柜设计 | 第19-25页 |
| 2.3.1 结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3.2 电气原理图的设计 | 第21-25页 |
| 2.4 系统通讯网络设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 PG/PC与PLC的MPI通讯 | 第25-26页 |
| 2.4.2 PLC与变频器的PROFIBUS-DP通讯 | 第26-27页 |
| 2.5 变频器调试参数配置 | 第27-29页 |
| 2.5.1 变频器参数调试 | 第27-28页 |
| 2.5.2 变频器内通讯参数的设置 | 第28-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 智能I/O模块与系统建模 | 第30-44页 |
| 3.1 FM450-1 模块 | 第30-38页 |
| 3.1.1 实验台FM450-1 的电气接线原理图 | 第30-31页 |
| 3.1.2 计数方式 | 第31-33页 |
| 3.1.3 信号判断方式 | 第33-34页 |
| 3.1.4 FM450-1 软件组态 | 第34-35页 |
| 3.1.5 FM450-1 程序设计 | 第35-38页 |
| 3.2 无头轧制模拟实验台位置随动控制分析 | 第38-39页 |
| 3.3 系统等效模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.3.1 按转子磁链定向的矢量控制方程及解耦作用 | 第39-41页 |
| 3.3.2 系统等效模型的建立 | 第41-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验台控制程序的设计 | 第44-65页 |
| 4.1 S7-400 的软件设计环境 | 第44-45页 |
| 4.2 控制系统的设计流程 | 第45-48页 |
| 4.3 STEP7中 1、2 号滑块追赶PID控制器的实现 | 第48-50页 |
| 4.4 1、2 号滑块追赶模糊自调整PID控制器的实现 | 第50-57页 |
| 4.4.1 模糊自调整PID控制 | 第50-51页 |
| 4.4.2 模糊化 | 第51-53页 |
| 4.4.3 模糊控制规则 | 第53-55页 |
| 4.4.4 解模糊 | 第55-57页 |
| 4.5 PLC上模糊控制程序编写 | 第57-60页 |
| 4.5.1 PLC上实现模糊控制的程序流程 | 第57-58页 |
| 4.5.2 模糊规则查表程序的设计 | 第58-60页 |
| 4.6 系统的仿真和实验结果 | 第60-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65页 |
| 5.2 不足与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 附录B | 第73-76页 |
| 附录C | 第76-81页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
