基于DaVinci平台的室内全景监控系统设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展 | 第15-19页 |
| 1.3.1 视频监控发展历程 | 第15-16页 |
| 1.3.2 图像拼接技术分析 | 第16-18页 |
| 1.3.3 基于嵌入式平台的图像拼接 | 第18-19页 |
| 1.4 章节安排与主要工作 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 图像拼接算法基础 | 第20-38页 |
| 2.1 图像坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.2 相位相关法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 图像傅里叶变换 | 第21-22页 |
| 2.2.2 图像平移量计算 | 第22-24页 |
| 2.2.3 图像旋转与尺度变换计算 | 第24-25页 |
| 2.3 基于特征匹配 | 第25-35页 |
| 2.3.1 特征提取 | 第25-30页 |
| 2.3.2 特征匹配 | 第30-32页 |
| 2.3.3 拼接模型 | 第32-33页 |
| 2.3.4 图像融合 | 第33-35页 |
| 2.4 性能分析 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 系统平台架构与搭建 | 第38-50页 |
| 3.1 需求分析 | 第38-39页 |
| 3.2 监控系统硬件设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 主控器选型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 硬件设计 | 第41-42页 |
| 3.3 监控系统软件平台搭建 | 第42-49页 |
| 3.3.1 主控器开发环境搭建 | 第42-47页 |
| 3.3.2 手机客户端开发环境搭建 | 第47-48页 |
| 3.3.3 服务器开发环境搭建 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 快速图像拼接 | 第50-64页 |
| 4.1 方案设计 | 第50-52页 |
| 4.2 目标参数 | 第52-55页 |
| 4.2.1 位姿信息 | 第52-53页 |
| 4.2.2 拼接矩阵 | 第53-55页 |
| 4.3 软测量模型 | 第55-60页 |
| 4.3.1 ε-SVR | 第56-57页 |
| 4.3.2 建立模型 | 第57-58页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-64页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第64-82页 |
| 5.1 设备管理模块 | 第64-65页 |
| 5.2 图像处理模块 | 第65-70页 |
| 5.2.1 图像采集单元 | 第65-67页 |
| 5.2.2 图像算法单元 | 第67-70页 |
| 5.2.3 图像显示单元 | 第70页 |
| 5.3 终端管理 | 第70-72页 |
| 5.3.1 服务器数据管理 | 第70-71页 |
| 5.3.2 手机客户端状态查看 | 第71-72页 |
| 5.4 主控器管理模块 | 第72-77页 |
| 5.4.1 ARM端程序设计 | 第72-74页 |
| 5.4.2 DSP端算法实现 | 第74-76页 |
| 5.4.3 ARM与DSP双核通信实现 | 第76-77页 |
| 5.5 系统运行效果 | 第77-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录-控制指令集 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第90-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |
