面向浮筏举升的电液同步运动系统设计与控制策略研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 课题来源	第9页
1.2 课题背景与意义	第9-10页
1.3 国内外研究现状	第10-14页
1.4 本文主要研究内容	第14-16页
2 浮筏进舱系统设计	第16-29页
2.1 浮筏进舱系统组成	第16-19页
2.2 液压系统设计与选型	第19-25页
2.3 浮筏进舱显示控制系统设计	第25-27页
2.4 本章小结	第27-29页
3 阀控缸电液位置伺服系统的建模与分析	第29-41页
3.1 基本方程	第29-31页
3.2 方块图与传递函数	第31-34页
3.3 阀控液压缸传递函数计算	第34-38页
3.4 数学模型分析	第38-40页
3.5 本章小结	第40-41页
4 电液同步举升系统的控制策略研究	第41-60页
4.1 单缸伺服驱动控制	第41-51页
4.2 四缸同步控制	第51-59页
4.3 本章小结	第59-60页
5 系统实现与实验研究	第60-72页
5.1 液压系统实物介绍	第60-61页
5.2 控制系统介绍	第61-66页
5.3 实验研究	第66-71页
5.4 本章小结	第71-72页
6 总结与展望	第72-74页
6.1 全文总结	第72-73页
6.2 工作展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-79页
附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文	第79页