| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第14-20页 |
| 1.1 INTRODUCTION | 第14-16页 |
| 1.2 SCOPE AND OBJECTIVES | 第16-17页 |
| 1.3 SOURCES of RESEARCH | 第17页 |
| 1.4 OUTLINE OF THE THESIS | 第17-20页 |
| CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW AND BACKGROUND OF RESEARCH | 第20-40页 |
| 2.1 INTRODUCTION | 第20页 |
| 2.2 LITERATURE REVIEW | 第20-22页 |
| 2.3 GEAR TRANSMISSION MODEL | 第22-24页 |
| 2.3.1 BACKLASH MODEL | 第22-23页 |
| 2.3.2 THE UNDESIRABLE PHENOMENON CAUSED BY BACKLASH | 第23-24页 |
| 2.3.3 ELIMINATE BACKLASH OF THE GEAR TRANSMISSION | 第24页 |
| 2.4 METHODS OF ELIMINATE BACKLASH | 第24-28页 |
| 2.4.1 STATIC METHOD | 第24-25页 |
| 2.4.2 DYNAMIC METHOD (SPECIAL DESIGNS) | 第25-28页 |
| 2.4.3 HOW TO ELIMINATE BACKLASH PHENOMENON? | 第28页 |
| 2.5 BACKGROUND OF RESEARCH | 第28-30页 |
| 2.5.1 MOTOR PARAMETERS | 第28-30页 |
| 2.6 MECHANICAL TRANSMISSION SYSTEMS PERFORMANCE | 第30-33页 |
| 2.6.1 ANTI-BACKLASH MECHANICAL TRANSMISSION | 第31-33页 |
| 2.7 RELATED TOPICS WITH RESEARCH STATUS | 第33-38页 |
| 2.7.1 OVERSEAS RESEARCH STATUS OF GEAR TRANSMISSION ONA TEST PLATFORM | 第34-35页 |
| 2.7.2 THEORY OF MECHANICAL TRANSMISSION SYSTEMS | 第35-38页 |
| 2.8 RESEARCH APPROACHES | 第38-39页 |
| 2.8.1 EXPERIMENTAL PROPOSITION | 第38-39页 |
| 2.9 CHAPTER SUMMARY | 第39-40页 |
| CHAPTER 3 DESIGN OF A MECHANICAL TRANSMISSION MODEL ON ATEST PLATFORM BY USING SOLIDWORKS SOFTWARE | 第40-56页 |
| 3.1 INTRODUCTION | 第40页 |
| 3.2 DESIGN MECHANICAL TEST PLATFORM 3-D MODEL BY USINGSOLIDWORKS SOFTWARE | 第40-42页 |
| 3.3 DESIGNATION OF MECHANICAL TRANSMISSION TESTSPLATFORM | 第42-46页 |
| 3.3.1 APEX REDUCER DESIGN | 第42-43页 |
| 3.3.2 DYNABOX REDUCER DESIGN | 第43页 |
| 3.3.3 COUPLING DESIGN | 第43-45页 |
| 3.3.4 GTSPs’ DESIGN SUPPORTS | 第45-46页 |
| 3.4 MOTOR SELECTION AND LOAD DESIGN | 第46-52页 |
| 3.4.1 MOTOR LOAD CALCULATION | 第47-49页 |
| 3.4.2 POWER SUPPLY REQUIREMENTS | 第49-50页 |
| 3.4.3 MOTION CONTROL AND ANALOGUE OUTPUT CONTROLSELECTION | 第50-52页 |
| 3.5 TEST SYSTEM PROGRAMING | 第52-55页 |
| 3.5.1 EXPERIMENTAL PRINCIPLE | 第52-53页 |
| 3.5.2 EXPERIMENTAL REQUIREMENTS | 第53-54页 |
| 3.5.3 STRUCTURE OF HARDWARE CONTROL SYSTEM | 第54-55页 |
| 3.6 CHAPTER SUMMARY | 第55-56页 |
| CHAPTER 4 ANALYSES STATIC AND DYNAMIC MODELING WITHFINITE-ELEMENT BY ANSYS SOFTWARE | 第56-81页 |
| 4.1 INTRODUCTION | 第56页 |
| 4.2 THE FINITE-ELEMENT ANALYSIS (FEA) | 第56-57页 |
| 4.3 FEA MODEL OF THE MECHANICAL TRANSMISSION | 第57-58页 |
| 4.3.1 MODEL OF THE MESHING | 第57-58页 |
| 4.4 MODEL ANALYSIS BY THE FINITE ELEMENT METHOD | 第58-59页 |
| 4.4.1 GENERAL ANALYSIS | 第58-59页 |
| 4.4.2 STATIC STRUCTURE OF FINITE ELEMENT ANALYSIS | 第59页 |
| 4.5 APEX PLANETARY REDUCER ANALYSIS | 第59-62页 |
| 4.5.1 APEX MESH ANALYSIS | 第60页 |
| 4.5.2 APEX TOOTH CONTACT ANALYSIS | 第60-62页 |
| 4.6 DYNABOX REDUCER ANALYSIS | 第62-64页 |
| 4.6.1 DYNABOX MATERIAL PROPERTIES AND MESH ANALYSIS . 494.6.2 DYNABOX TOOTH CONTACT ANALYSIS | 第62-64页 |
| 4.7 STATIC STRUCTURE ANALYSIS OF THE COUPLING | 第64-65页 |
| 4.8 MODEL ANALYSIS MOTHED | 第65-68页 |
| 4.8.1 THE MODEL STATIC ANALYSIS SETUP THAT SUPPLIESSTRESS INFORMATION | 第67-68页 |
| 4.9 STRUCTURAL DYNAMICS ANALYSIS MODEL SYSTEMS | 第68-76页 |
| 4.9.1 DYNAMIC STRUCTURE OF FINITE ELEMENT ANALYSIS | 第69页 |
| 4.9.2 MODAL ANALYSIS | 第69-71页 |
| 4.9.3 HARMONIC RESPONSE ANALYSIS | 第71-76页 |
| 4.10 DISCUSSION OF RESULTS | 第76-80页 |
| 4.10.1 MODEL AND STATIC STRUCTURE ANALYSIS DISCUSSION | 第76-78页 |
| 4.10.2 MODEL OF A DYNAMIC STRUCTURE ANALYSIS | 第78-80页 |
| 4.11 CHAPTER SUMMARY | 第80-81页 |
| CHAPTER 5 GTSPs’ HARDWARE AND SOFTWARE DEBUGGING ONTHE TEST PLATFORM | 第81-97页 |
| 5.1 INTRODUCTION | 第81页 |
| 5.2 A SOFTWARE WHICH CAN CONTROL AND OPERATE YASKAWASERVO MOTOR | 第81-87页 |
| 5.2.1SELECT ION OF THE SERVO DRIVES SOFTWARE (SIGMAWIN) | 第81-83页 |
| 5.2.2 SERVO MOTOR DRIVE MODULE STRUCTURES | 第83-84页 |
| 5.2.3 HOW TRACE FUNCTION WORKS | 第84-85页 |
| 5.2.4 MECHANICAL TRANSMISSION ANALYSIS FUNCTION | 第85页 |
| 5.2.5 SELECT THE PCI-1220 MOTION CONTROL SOFTWARE | 第85-87页 |
| 5.3 A SOFTWARE CONTROL AND OPERATE LENZE SERVO MOTOR | 第87-92页 |
| 5.3.1 LENZE SERVO MOTOR SHOULD SELECT LOAD MODEL | 第87-88页 |
| 5.3.2 BRAKING RESISTOR | 第88-90页 |
| 5.3.3 CONTROL MODE SELECTION FOR TORQUE CONTROL | 第90-92页 |
| 5.4 THE DEVELOPMENT OF TEST CONTROL SOFTWARE | 第92-96页 |
| 5.4.1 SOFTWARE SYSTEM DESIGN | 第92-93页 |
| 5.4.2 SOFTWARE FUNCTIONAL REQUIREMENTS ANALYSIS ANDPARAMETRIC DESIGN | 第93-95页 |
| 5.4.3 HARDWARE AND SOFTWARE PROGRAMMING | 第95-96页 |
| 5.5 CHAPTER SUMMARY | 第96-97页 |
| CHAPTER 6 EXPERIMENTAL MODEL OF GTSP ON A TEST PLATFORM | 第97-110页 |
| 6.1 EXPERIMENTAL SETUP | 第97-101页 |
| 6.4 DYNAMICS TEST AND ANALYSIS OF GEAR | 第101-102页 |
| 6.4.1 TRANSMISSION RATIO OF APEX | 第101-102页 |
| 6.5 FREQUENCY-DOMAIN VIBRATION ANALYSIS OF THE TEETH | 第102-107页 |
| 6.5.1 THE VIBRATION CHARACTERISTIC EXPERIMENT OF ACONSTANT ROTATIONAL SPEED UNDER DIFFERENT LOAD | 第102-106页 |
| 6.5.2 THE VIBRATION CHARACTERISTIC EXPERIMENT OF ACONSTANT LOAD UNDER DIFFERENT ROTATIONAL SPEED | 第106-107页 |
| 6.6 DISCUSSIONS OF THE RESULT | 第107-109页 |
| 6.7 CHAPTER SUMMARY | 第109-110页 |
| CHAPTER 7 CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONS | 第110-114页 |
| 7.1 CONCLUSIONS | 第110-113页 |
| 7.1.1 COMPARISON BETWEEN APEX AND DYNABOX | 第111-113页 |
| 7.2 RECOMMENDATIONS FOR FUTURE WORK | 第113-114页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第114-115页 |
| REFERENCES | 第115-126页 |
| Appendix A1 | 第126-128页 |
| Appendix A2 | 第128-131页 |
| Appendix A3 | 第131-136页 |
| Appendix A4 | 第136-137页 |
| ACHIEVEMENTS | 第137页 |
| List Of Publications Research | 第137页 |
