| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1. 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1. 引言 | 第8-10页 |
| 1.1.1. 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2. 国内外农作物采摘装置研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2. 研究目标和主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.2.1. 研究目标 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 研究内容 | 第11页 |
| 1.2.3. 研究技术路线 | 第11页 |
| 1.3. 本章小结 | 第11-12页 |
| 2. 油用牡丹果实收获原理的研究 | 第12-21页 |
| 2.1. 收获机械的采摘原理 | 第12-17页 |
| 2.1.1. 玉米收获机的摘穗原理 | 第12-15页 |
| 2.1.2. 采棉机的采摘原理 | 第15-17页 |
| 2.2. 分禾器前倾角对扶禾能力的影响 | 第17-18页 |
| 2.3. 油用牡丹的种植特点 | 第18-20页 |
| 2.3.1. 油用牡丹植株的物理特性 | 第18-19页 |
| 2.3.2. 油用牡丹植株的行距和株距 | 第19页 |
| 2.3.3. 油用牡丹结果性状研究 | 第19-20页 |
| 2.3.4. 油用牡丹果实机械化采收可行性分析 | 第20页 |
| 2.4. 本章小结 | 第20-21页 |
| 3. 油用牡丹果实采摘装置的设计与分析 | 第21-52页 |
| 3.1. 整机设计参数 | 第21-22页 |
| 3.2. 采摘装置的设计与计算 | 第22-40页 |
| 3.2.1. 采摘装置液压马达的选型 | 第23-24页 |
| 3.2.2. V带传动的设计 | 第24-25页 |
| 3.2.3. 同步带传动的设计 | 第25-26页 |
| 3.2.4. 同步带张紧换向机构设计 | 第26-27页 |
| 3.2.5. 扶禾板的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.6. 拨禾轮的设计 | 第30-34页 |
| 3.2.7. 往复式割刀的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.8. 机架的设计 | 第35-36页 |
| 3.2.9. 采摘装置连接架的设计与校核 | 第36-40页 |
| 3.3. 螺旋输送器的设计与计算 | 第40-44页 |
| 3.3.1. 螺旋输送器液压马达的选型 | 第41-42页 |
| 3.3.2. 螺旋输送器轴的设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3. 螺旋槽的设计 | 第43-44页 |
| 3.4. 升运器的设计与计算 | 第44-51页 |
| 3.4.1. 升运器液压马达的选型 | 第44-45页 |
| 3.4.2. 链传动的设计 | 第45-46页 |
| 3.4.3. 升运器参数计算 | 第46页 |
| 3.4.4. 升运器外壳的设计 | 第46-47页 |
| 3.4.5. 传动链张紧机构设计 | 第47-48页 |
| 3.4.6. 升运器固定架的设计与校核 | 第48-51页 |
| 3.5. 本章小结 | 第51-52页 |
| 4. 基于ADAMS的油用牡丹果实采摘装置的仿真分析 | 第52-72页 |
| 4.1. 序言 | 第52页 |
| 4.2. 扶禾板扶禾作用的仿真 | 第52-58页 |
| 4.2.1. 油用牡丹植株建模 | 第52-54页 |
| 4.2.2. 扶禾板运动的仿真 | 第54-55页 |
| 4.2.3. 油用牡丹植株与扶禾板作用的运动学分析 | 第55-58页 |
| 4.3. 往复式割刀的动力学仿真 | 第58-60页 |
| 4.3.1. 参数设置 | 第58页 |
| 4.3.2. 仿真结果及分析 | 第58-60页 |
| 4.4. 螺旋输送器的输送作用仿真 | 第60-64页 |
| 4.4.1. 参数设置 | 第60-62页 |
| 4.4.2. 仿真结果及分析 | 第62-64页 |
| 4.5. 果实割落后的运动轨迹仿真 | 第64-71页 |
| 4.5.1. 参数设置 | 第64-67页 |
| 4.5.2. 仿真结果及分析 | 第67-71页 |
| 4.6. 本章小结 | 第71-72页 |
| 5. 采摘装置的样机试制与试验 | 第72-76页 |
| 5.1. 样机性能试验 | 第72-75页 |
| 5.1.1. 试验目的 | 第72页 |
| 5.1.2. 试验设备 | 第72-73页 |
| 5.1.3. 试验步骤 | 第73页 |
| 5.1.4. 试验结果及分析 | 第73-75页 |
| 5.3. 本章小结 | 第75-76页 |
| 6. 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1. 总结 | 第76页 |
| 6.2. 研究不足与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 个人简介 | 第80-81页 |
| 导师简介 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |