| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第14-20页 |
| 1.1.1 切换系统的概念 | 第14-16页 |
| 1.1.2 切换系统的研究背景 | 第16-18页 |
| 1.1.3 切换系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2 耗散性概述 | 第20页 |
| 1.2.1 非线性系统的耗散性 | 第20页 |
| 1.2.2 切换非线性系统的耗散性 | 第20页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 1.4 预备知识 | 第22-24页 |
| 1.4.1 若干定义及引理 | 第22-23页 |
| 1.4.2 符号说明 | 第23-24页 |
| 第2章 不确定切换非线性系统的鲁棒无源性及镇定 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 非线性系统的鲁棒无源性理论 | 第24-25页 |
| 2.3 问题描述 | 第25-26页 |
| 2.4 鲁棒无源性的判定条件 | 第26-28页 |
| 2.5 鲁棒反馈无源化 | 第28-30页 |
| 2.6 基于鲁棒无源化的镇定 | 第30-35页 |
| 2.7 仿真例子 | 第35-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 切换非线性参数化系统的自适应反馈无源化 | 第38-68页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 自适应反馈无源化及镇定设计 | 第38-56页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.2.2 自适应反馈无源化 | 第40-44页 |
| 3.2.3 基于自适应反馈无源化的镇定 | 第44-53页 |
| 3.2.4 仿真例子 | 第53-56页 |
| 3.3 切换非线性系统的自适应反馈无源化及干扰抑制 | 第56-66页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第56-57页 |
| 3.3.2 基于自适应反馈无源化的干扰抑制 | 第57-61页 |
| 3.3.3 级联切换非线性系统的自适应干扰抑制 | 第61-64页 |
| 3.3.4 仿真例子 | 第64-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 基于拟无源性的切换非线性系统的自适应镇定 | 第68-82页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 非线性系统的拟无源性理论 | 第68-69页 |
| 4.3 问题描述 | 第69-72页 |
| 4.4 主要结果 | 第72-80页 |
| 4.4.1 基于自适应反馈拟无源化的状态反馈镇定 | 第72-77页 |
| 4.4.2 基于自适应反馈拟无源化的输出反馈镇定 | 第77-80页 |
| 4.5 仿真例子 | 第80-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 切换非线性系统的增长(Q,S,R)-耗散性 | 第82-100页 |
| 5.1 引言 | 第82-83页 |
| 5.2 问题描述 | 第83-84页 |
| 5.3 切换非线性系统的增长稳定性分析 | 第84-86页 |
| 5.4 切换非线性系统的增长(Q,S,R)-耗散性的充分条件 | 第86-89页 |
| 5.5 互联切换非线性系统的增长(Q,S,R)-耗散性 | 第89-94页 |
| 5.6 仿真例子 | 第94-99页 |
| 5.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 基于增长无源性的切换非线性系统的输出调节 | 第100-124页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-102页 |
| 6.3 基于平均驻留时间方法的输出调节 | 第102-109页 |
| 6.3.1 全息反馈输出调节问题 | 第102-104页 |
| 6.3.2 误差反馈输出调节问题 | 第104-107页 |
| 6.3.3 仿真例子 | 第107-109页 |
| 6.4 基于多存储函数方法的输出调节 | 第109-123页 |
| 6.4.1 增长无源性 | 第109-112页 |
| 6.4.2 反馈增长无源化 | 第112-114页 |
| 6.4.3 基于增长无源性的全息反馈输出调节问题 | 第114-117页 |
| 6.4.4 仿真例子 | 第117-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第7章 结论与展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第142-143页 |
