| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机械式传感器检测电机转子位置 | 第11-13页 |
| 1.3 无速度传感器技术的研究现状与方法 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国内外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.3.2 无速度传感器技术的检测方法 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 PMSM数学模型及控制策略 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与分类 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 PMSM在三相坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 PMSM在静止坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 PMSM在旋转坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.4 本章总结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于滑模观测器的转子位置估算 | 第27-45页 |
| 3.1 滑模变结构控制的理论基础 | 第27-30页 |
| 3.1.1 滑模变结构的原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的设计 | 第29-30页 |
| 3.2 基于滑模观测器的PMSM转子位置与速度估算 | 第30-34页 |
| 3.2.1 传统滑模观测器的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 传统滑模观测器估算转子位置与速度 | 第32-34页 |
| 3.3 新型滑模观测器设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 新型开关函数 | 第34-35页 |
| 3.3.2 滑模增益的整定 | 第35-37页 |
| 3.3.3 锁相环估算转子位置 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第39-44页 |
| 3.4.1 仿真模型搭建 | 第39-41页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章总结 | 第44-45页 |
| 第4章 全速度范围内估算SPMSM转子位置 | 第45-55页 |
| 4.1 脉振高频电压注入法的理论基础 | 第45-46页 |
| 4.2 基于高频注入法的PMSM转子位置与速度估算 | 第46-50页 |
| 4.2.1 高频电压注入下SPMSM的数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 高频电压注入下估算电机转子位置与速度 | 第48-50页 |
| 4.3 脉振高频电压注入法的仿真模型搭建与结果分析 | 第50-52页 |
| 4.4 全速度范围内无速度传感器控制 | 第52-54页 |
| 4.4.1 全速度范围复合控制设计 | 第52-54页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第54页 |
| 4.5 本章总结 | 第54-55页 |
| 第5章 控制系统软硬件设计与实验验证 | 第55-67页 |
| 5.1 系统硬件电路的组成与设计 | 第55-59页 |
| 5.1.1 系统硬件组成 | 第55-56页 |
| 5.1.2 DSP控制系统组成 | 第56-57页 |
| 5.1.3 采样电路分析与设计 | 第57-58页 |
| 5.1.4 驱动电路分析与设计 | 第58-59页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 系统程序的结构设计 | 第59-60页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第60-63页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章总结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录B 攻读学位期间所参与的项目 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
