机载红外图像的电子稳像技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 技术难点分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 机载红外图像电子稳像算法 | 第15-28页 |
| 2.1 硬件系统介绍 | 第15-18页 |
| 2.2 红外相机成像方法 | 第18-20页 |
| 2.3 机载红外图像抖动特点 | 第20-23页 |
| 2.4 视频稳像算法 | 第23-26页 |
| 2.4.1 2D视频稳像算法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 3D视频稳像算法 | 第24-26页 |
| 2.5 电子稳像基本流程 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于特征的全局运动估计 | 第28-44页 |
| 3.1 图像配准算法 | 第28-31页 |
| 3.1.1 图像配准模型 | 第29-30页 |
| 3.1.2 帧间几何变换模型 | 第30-31页 |
| 3.2 改进的金字塔光流跟踪算法 | 第31-43页 |
| 3.2.1 光流法原理 | 第31-33页 |
| 3.2.2 金字塔光流跟踪算法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 Harris角点 | 第35-39页 |
| 3.2.4 改进的金字塔光流算法 | 第39-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 运动滤波及运动补偿 | 第44-53页 |
| 4.1 Kalman滤波器 | 第44-50页 |
| 4.2 运动补偿 | 第50-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 软件设计与实验 | 第53-62页 |
| 5.1 软件设计 | 第53-57页 |
| 5.1.1 软件环境和语言 | 第53页 |
| 5.1.2 软件结构与流程 | 第53-56页 |
| 5.1.3 软件设计与实现 | 第56-57页 |
| 5.2 实验数据与分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 运动估计精度的测试 | 第57-59页 |
| 5.2.2 稳像速度的测试 | 第59-60页 |
| 5.2.3 稳像结果 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
