| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第13页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 单轴直线定位平台系统的工作原理和性能要求 | 第14-15页 |
| 1.2.1 单轴直线定位平台系统的组成和工作原理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 单轴直线定位平台系统的性能要求 | 第15页 |
| 1.3 单轴直线定位平台系统的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国内发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国外发展状况 | 第16-17页 |
| 1.4 虚拟样机仿真技术 | 第17-18页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 单轴直线定位平台系统动力学建模 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 结合面的等效形式 | 第21-22页 |
| 2.3 单轴直线定位平台系统的动力学模型 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 单轴直线定位平台系统刚柔耦合模型的建立 | 第29-39页 |
| 3.1 多柔体动力学理论 | 第29页 |
| 3.2 关键零部件的柔性化 | 第29-33页 |
| 3.2.1 刚体模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.2 丝杠MNF模态中性文件的生成 | 第30-32页 |
| 3.2.3 导轨MNF模态中性文件的生成 | 第32-33页 |
| 3.3 刚柔耦合模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.3.1 模态中性文件的导入 | 第33页 |
| 3.3.2 添加约束 | 第33-35页 |
| 3.3.3 MNF模态中性文件的校验 | 第35-36页 |
| 3.3.4 定义电机驱动 | 第36页 |
| 3.3.5 施加载荷 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 单轴直线定位平台系统的动力学仿真 | 第39-59页 |
| 4.1 系统参数对直线定位平台系统动力学影响的仿真分析 | 第39-48页 |
| 4.1.1 设定仿真参数 | 第39-40页 |
| 4.1.2 驱动速度对单轴直线定位平台系统的影响分析 | 第40-42页 |
| 4.1.3 系统阻尼对单轴直线定位平台系统的影响分析 | 第42-44页 |
| 4.1.4 系统刚度对单轴直线定位平台系统的影响分析 | 第44-46页 |
| 4.1.5 摩擦系数对单轴直线定位平台系统的影响分析 | 第46-48页 |
| 4.2 不同工况下的单轴直线定位平台系统仿真分析 | 第48-55页 |
| 4.2.1 作用力大小对单轴直线定位平台系统的影响分析 | 第48-51页 |
| 4.2.2 作用力方向对单轴直线定位平台系统的影响分析 | 第51-53页 |
| 4.2.3 偏心作用力对单轴直线定位平台系统的影响分析 | 第53-55页 |
| 4.3 仿真实验结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 单轴直线定位平台系统的振动仿真分析 | 第59-71页 |
| 5.1 振动仿真模型的建立 | 第60-63页 |
| 5.1.1 加载振动模块 | 第60页 |
| 5.1.2 定义输入通道 | 第60-62页 |
| 5.1.3 定义输出通道 | 第62-63页 |
| 5.2 自由振动仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.3 受迫振动仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.3.1 受迫振动的仿真设置 | 第66-67页 |
| 5.3.2 前部滑块和后部滑块激励工作台的频响分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 单轴直线定位平台系统的工况模拟实验 | 第71-87页 |
| 6.1 实验的仪器与设备 | 第71-72页 |
| 6.2 实验的目的与原理 | 第72-73页 |
| 6.2.1 实验的目的 | 第72页 |
| 6.2.2 实验的原理 | 第72-73页 |
| 6.3 实验的信号采集 | 第73-85页 |
| 6.3.1 驱动速度对单轴直线定位平台系统影响的实验分析 | 第73-77页 |
| 6.3.2 作用力大小对单轴直线定位平台系统影响的实验分析 | 第77-81页 |
| 6.3.3 偏心作用力对单轴直线定位平台系统影响的实验分析 | 第81-85页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87-88页 |
| 7.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 附录:发表论文与参与项目情况 | 第97页 |
