| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 地磁矢量测量误差补偿国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 地磁矢量测量误差补偿国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要内容及安排 | 第16-18页 |
| 第2章 地磁测量误差补偿相关知识 | 第18-31页 |
| 2.1 地磁场基本概念 | 第18-23页 |
| 2.1.1 地磁场的构成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 地磁场要素 | 第19-20页 |
| 2.1.3 地磁场的数学分析 | 第20-22页 |
| 2.1.4 光泵磁力仪和磁通门磁力仪的介绍 | 第22-23页 |
| 2.2 磁测误差影响因素 | 第23-29页 |
| 2.2.1 三轴磁力计自身误差 | 第23-25页 |
| 2.2.2 载体干扰磁场误差 | 第25-28页 |
| 2.2.3 综合误差建模 | 第28-29页 |
| 2.3 误差补偿原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 粒子滤波及其改进算法 | 第31-48页 |
| 3.1 概述 | 第31页 |
| 3.2 基本粒子滤波算法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 贝叶斯估计理论 | 第31-33页 |
| 3.2.2 蒙特卡罗思想(Monte Carlo) | 第33页 |
| 3.2.3 序贯重要性采样 | 第33-35页 |
| 3.2.4 重采样技术 | 第35页 |
| 3.2.5 基本粒子滤波算法 | 第35-36页 |
| 3.2.6 基本粒子滤波存在的问题 | 第36页 |
| 3.3 改进的粒子滤波算法 | 第36-47页 |
| 3.3.1 BP神经网络和生物多样性熵值改进的粒子滤波算法(改进PF1算法) | 第36-38页 |
| 3.3.2 改进PF1算法与PF算法在低维下的对比仿真验证 | 第38-41页 |
| 3.3.3 改进自适应粒子滤波算法(改进PF2算法) | 第41-43页 |
| 3.3.4 改进PF2算法与PF算法在低维下的对比仿真验证 | 第43-44页 |
| 3.3.5 两种改进算法与PF算法在低维下的对比仿真验证 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于粒子滤波算法对误差进行补偿 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 改进PF2算法对三轴磁力计自身误差的校正 | 第48-55页 |
| 4.2.1 参数模型的推导 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于改进PF2算法的三轴磁力计校正方案 | 第49-51页 |
| 4.2.3 基于改进PF2算法的三轴磁力计误差校正的仿真与结果分析 | 第51-55页 |
| 4.3 改进PF1算法对干扰磁场误差的校正 | 第55-63页 |
| 4.3.1 干扰磁场误差参数模型的推导 | 第55-57页 |
| 4.3.2 干扰磁场校正方案 | 第57-58页 |
| 4.3.3 基于改进PF1算法的干扰磁场误差估计的仿真与结果分析 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于改进PF1算法的综合误差模型校正 | 第64-71页 |
| 5.1 捷联式三轴磁力计综合误差模型的建立 | 第64-66页 |
| 5.2 具体实现方案 | 第66页 |
| 5.3 仿真及结果分析 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
