| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第10页 |
| ·冲压自动化系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·机器人系统发展背景及研究现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要研究内容及研究方法 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·主要研究方法 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 PROFIBUS协议概述 | 第15-19页 |
| ·PROFIBUS组成 | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS-DP设备的分类 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS的通信协议 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 基于PROFIBUS总线的机器人冲压自动化系统的硬件设计 | 第19-39页 |
| ·机器人冲压自动化系统构成 | 第19-22页 |
| ·压机系统组成 | 第20页 |
| ·压机自动化配置 | 第20-22页 |
| ·机器人冲压自动化系统技术指标 | 第22-27页 |
| ·工作环境条件及保障能力 | 第22-23页 |
| ·压机技术参数 | 第23页 |
| ·板件料垛技术参数要求 | 第23-24页 |
| ·数控液压拉伸垫技术要求 | 第24-25页 |
| ·涂油机技术参数要求 | 第25页 |
| ·对中台技术要求 | 第25-26页 |
| ·清洗机技术要求 | 第26-27页 |
| ·压机移动工作台技术要求 | 第27页 |
| ·生产线控制系统设计方案及组线型式 | 第27-28页 |
| ·生产线控制系统设计方案 | 第27-28页 |
| ·生产线控制系统组线型式 | 第28页 |
| ·机器人与PLC主从站通讯设计 | 第28-29页 |
| ·机器人冲压自动线的节拍分析 | 第29-31页 |
| ·冲压自动化生产线接口电路设计 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于PROFIBUS总线的机器人冲压自动化系统的软件设计 | 第39-63页 |
| ·STEP7 V5.4概述 | 第39-41页 |
| ·STEP7软件的工作方式 | 第39页 |
| ·SIMATIC管理器 | 第39-40页 |
| ·系统概述 | 第40-41页 |
| ·自动化控制系统设计思路 | 第41-42页 |
| ·典型程序设计方式 | 第42-49页 |
| ·主体工艺流程 | 第42-48页 |
| ·安全控制系统 | 第48-49页 |
| ·组态结构 | 第49-52页 |
| ·硬件选型 | 第49-51页 |
| ·硬件组态 | 第51-52页 |
| ·网络架构 | 第52-54页 |
| ·各分布式从站网络配置及配置说明 | 第54-56页 |
| ·自动化系统典型环节的程序设计 | 第56-59页 |
| ·人机界面规划 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于PROFIBUS总线的机器人冲压自动化系统的安装与调试 | 第63-75页 |
| ·PROFIBUS总线电缆敷设及调试 | 第63-66页 |
| ·普通电缆敷设要求 | 第66-67页 |
| ·变频器调试 | 第67-70页 |
| ·机器人安装及调试 | 第70-73页 |
| ·机器人系统的构成 | 第70页 |
| ·机械零点标定 | 第70-71页 |
| ·机器人示教 | 第71-73页 |
| ·调试记录 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录1 | 第79-96页 |
| 附录2 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
