| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状及应用前景 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 应用前景 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构 | 第10-12页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 本文主要结构 | 第10-12页 |
| 2 应用的关键技术 | 第12-20页 |
| 2.1 图像处理技术 | 第12-20页 |
| 2.1.1 图像获取 | 第12-13页 |
| 2.1.2 图像预处理 | 第13-16页 |
| 2.1.3 形态学处理 | 第16-18页 |
| 2.1.4 连通分量分析 | 第18-20页 |
| 3 运动目标检测算法研究 | 第20-34页 |
| 3.1 常用运动目标检测算法分析 | 第20-23页 |
| 3.1.1 帧间差分法 | 第20-21页 |
| 3.1.2 背景差分法 | 第21-22页 |
| 3.1.3 光流法 | 第22-23页 |
| 3.2 基于累积差分更新的背景差分法 | 第23-30页 |
| 3.2.1 背景模型建立与更新 | 第23-29页 |
| 3.2.2 运动目标提取 | 第29-30页 |
| 3.3 检测算法流程及实验结果 | 第30-34页 |
| 3.3.1 检测算法流程 | 第30-32页 |
| 3.3.2 检测算法实验结果 | 第32-34页 |
| 4 运动目标跟踪算法研究 | 第34-45页 |
| 4.1 常用运动目标跟踪算法分析 | 第34-36页 |
| 4.1.1 卡尔曼（Kalman）滤波算法 | 第34-36页 |
| 4.1.2 CAMShift算法 | 第36页 |
| 4.2 基于几何特征的卡尔曼滤波和直方图匹配算法 | 第36-41页 |
| 4.2.1 几何特征计算 | 第37-38页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波 | 第38-40页 |
| 4.2.3 灰度直方图匹配 | 第40页 |
| 4.2.4 多目标跟踪问题 | 第40-41页 |
| 4.3 跟踪算法流程及实验结果 | 第41-45页 |
| 4.3.1 跟踪算法流程 | 第41-43页 |
| 4.3.2 跟踪算法实验结果 | 第43-45页 |
| 5 基于VC++的运动目标检测与跟踪系统设计与实现 | 第45-58页 |
| 5.1 MFC及OpenCV | 第45-47页 |
| 5.1.1 MFC | 第45-46页 |
| 5.1.2 OpenCV | 第46-47页 |
| 5.2 系统结构设计 | 第47-48页 |
| 5.3 系统软件编程 | 第48-53页 |
| 5.3.1 系统软件模块 | 第48-49页 |
| 5.3.2 算法编程 | 第49-53页 |
| 5.4 系统实现 | 第53-58页 |
| 6 结束语 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |