| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第9-14页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 课题的提出及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第10页 |
| 1.3 猫道机的发展 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国内动力猫道技术研究发展 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国外钻杆操作系统研究发展 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题研究内容及研究目标 | 第12页 |
| 1.4.1 本课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4.2 本课题研究目标 | 第12页 |
| 1.5 本章总结 | 第12-14页 |
| 第二章 陆地钻机猫道机结构方案分析 | 第14-24页 |
| 2.1 陆地钻机猫道机方案分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 固定式动力猫道 | 第14-15页 |
| 2.1.2 机械手臂式动力猫道 | 第15-16页 |
| 2.1.3 自升式动力猫道 | 第16-17页 |
| 2.2 陆地钻机猫道机产品分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 胜利钻井四公司甩钻猫道车 | 第17-18页 |
| 2.2.2 带式钻杆输送机 | 第18页 |
| 2.2.3 OIL 公司 PAL 钻杆自动传送系统 | 第18-19页 |
| 2.2.4 north rig 钻杆传送系统 | 第19-20页 |
| 2.2.5 Columbia 提升式钻杆坡道 | 第20页 |
| 2.2.6 Varco 钻杆操作系统 | 第20-21页 |
| 2.2.7 宏华动力猫道系统 | 第21-22页 |
| 2.2.8 Schramm Loadsafe 猫道车 | 第22-24页 |
| 第三章 陆地钻机猫道机结构设计 | 第24-37页 |
| 3.1 总体结构设计 | 第24-27页 |
| 3.2 猫道主体设计 | 第27-28页 |
| 3.3 猫道小车设计 | 第28-33页 |
| 3.4 坡道主体设计 | 第33-35页 |
| 3.5 坡道小车设计 | 第35-37页 |
| 第四章 详细设计与计算 | 第37-61页 |
| 4.1 驱动系统设计 | 第37-50页 |
| 4.1.1 猫道小车驱动系统设计 | 第37-44页 |
| 4.1.2 门桥定滑轮驱动系统设计 | 第44-48页 |
| 4.1.3 坡道小车驱动系统设计 | 第48-50页 |
| 4.2 关键零部件强度计算 | 第50-58页 |
| 4.2.1 猫道小车受力分析 | 第50-56页 |
| 4.2.2 门桥强度计算 | 第56-58页 |
| 4.3 复杂零件有限元分析 | 第58-61页 |
| 4.3.1 门桥结构的有限元分析 | 第58-59页 |
| 4.3.2 坡道小车有限元分析 | 第59页 |
| 4.3.3 钢轮张紧机构有限元分析 | 第59-61页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第61-80页 |
| 5.1 气压回路控制 | 第61-68页 |
| 5.1.1 翻转系统简介 | 第61-63页 |
| 5.1.2 气压缸设计 | 第63-67页 |
| 5.1.3 气压回路设计 | 第67-68页 |
| 5.2 电气控制 | 第68-77页 |
| 5.2.1 气压翻转系统手动控制 | 第69-70页 |
| 5.2.2 电机驱动系统手动控制 | 第70-71页 |
| 5.2.3 PLC 对猫道机驱动系统的控制 | 第71-77页 |
| 5.3 各传感器及控制单元动作流程 | 第77-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |