| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 数字化问题的研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 真实物体的数字化问题 | 第16-17页 |
| 1.1.3 选题意义 | 第17-18页 |
| 1.2 表观背景知识简介 | 第18-22页 |
| 1.2.1 表观的基本定义与术语 | 第18-19页 |
| 1.2.2 各向同性的BRDF | 第19页 |
| 1.2.3 物体表观的建模 | 第19-22页 |
| 1.3 本文的重建方案对外界环境的要求 | 第22-24页 |
| 1.3.1 本文的重建方案对光照的要求 | 第22-23页 |
| 1.3.2 本文的重建方案对采集装置的要求 | 第23页 |
| 1.3.3 本文的重建方案对物体、相机姿态的要求 | 第23-24页 |
| 1.4 几何与表观重建方案的设计 | 第24-28页 |
| 1.4.1 连续输入下的几何与表观重建问题 | 第24-26页 |
| 1.4.2 稀疏输入下的几何与表观重建问题 | 第26-28页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第28-29页 |
| 第2章 文献综述及研究现状 | 第29-39页 |
| 2.1 基于图像输入的几何与表观的重建 | 第29-37页 |
| 2.1.1 基于图像输入的几何重建问题 | 第29-34页 |
| 2.1.2 基于图像输入的表观重建问题 | 第34-36页 |
| 2.1.3 基于图像输入的几何与表观的联合重建问题 | 第36-37页 |
| 2.2 图像去模糊 | 第37-39页 |
| 第3章 连续输入下的几何与表观重建 | 第39-62页 |
| 3.1 几何与表观重建方案的假设条件 | 第39-40页 |
| 3.2 几何与表观重建方案 | 第40-44页 |
| 3.2.1 几何与表观重建问题的定义 | 第40-41页 |
| 3.2.2 时域曲线与视似时域曲线 | 第41-42页 |
| 3.2.3 几何与表观重建算法概要 | 第42-43页 |
| 3.2.4 几何与表观重建的初始化 | 第43-44页 |
| 3.3 重建方案中几何与法向的重建 | 第44-48页 |
| 3.3.1 视似法向和视似BRDF | 第44-45页 |
| 3.3.2 几何重建 | 第45-48页 |
| 3.4 重建方案中的表观重建与光照估计 | 第48页 |
| 3.5 连续表面优化 | 第48-50页 |
| 3.6 几何与表观重建算法的实现细节 | 第50-51页 |
| 3.7 实验结果与讨论 | 第51-60页 |
| 3.7.1 实验搭建 | 第51-52页 |
| 3.7.2 实验结果 | 第52-54页 |
| 3.7.3 分析与讨论 | 第54-60页 |
| 3.8 几何与表观重建方案的局限性 | 第60-61页 |
| 3.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 稀疏输入下已知几何的重建问题 | 第62-76页 |
| 4.1 稀疏输入下重建方案的假设条件 | 第62-64页 |
| 4.2 已知几何的重建问题的定义及算法概要 | 第64-67页 |
| 4.2.1 已知几何的重建问题的定义 | 第64页 |
| 4.2.2 已知几何的重建问题的算法概要 | 第64-65页 |
| 4.2.3 光照与表观之间的歧义性分析 | 第65-66页 |
| 4.2.4 已知几何的重建问题的初始化 | 第66-67页 |
| 4.3 已知几何的重建问题的主要算法 | 第67-71页 |
| 4.3.1 已知几何的重建问题中稀疏表观的估计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 已知几何的重建问题中光照的估计 | 第69-71页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第71-75页 |
| 4.4.1 仿真实验结果及分析 | 第71-73页 |
| 4.4.2 实际物体实验结果及分析 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 稀疏输入下已知光照的重建问题 | 第76-90页 |
| 5.1 已知光照的重建方案的假设条件 | 第77-78页 |
| 5.2 已知光照的重建问题的定义和算法概要 | 第78-81页 |
| 5.2.1 已知光照的重建问题的形式化定义 | 第78页 |
| 5.2.2 稀疏输入中包含的信息 | 第78-79页 |
| 5.2.3 明暗感知的多视角立体视觉 | 第79-80页 |
| 5.2.4 已知光照的重建问题的算法概要 | 第80-81页 |
| 5.2.5 已知光照的重建问题的初始化 | 第81页 |
| 5.3 已知光照的重建问题的算法细节 | 第81-86页 |
| 5.3.1 稀疏表观恢复 | 第81页 |
| 5.3.2 几何细节恢复 | 第81-86页 |
| 5.4 已知光照的重建问题的实验结果及分析 | 第86-89页 |
| 5.4.1 仿真实验结果及分析 | 第86-88页 |
| 5.4.2 真实实验结果及分析 | 第88-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-93页 |
| 6.1 内容总结 | 第90页 |
| 6.2 主要贡献 | 第90-91页 |
| 6.3 未来展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第104页 |