| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 飞行仿真系统基础理论 | 第17-31页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 常用参考坐标系及其变换 | 第17-21页 |
| 2.2.1 飞行仿真建模中常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间的变换 | 第18-21页 |
| 2.3 飞机姿态角的计算方法 | 第21-23页 |
| 2.3.1 欧拉法 | 第21页 |
| 2.3.2 四元数法 | 第21-23页 |
| 2.4 气动系数计算常用算法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 拉格朗日插值算法 | 第23-25页 |
| 2.4.2 分段线性插值算法 | 第25页 |
| 2.4.3 三次样条插值算法 | 第25-27页 |
| 2.5 积分方法 | 第27-31页 |
| 第3章 飞行动力学仿真建模 | 第31-44页 |
| 3.1 概述 | 第31-32页 |
| 3.2 标准大气模型 | 第32-33页 |
| 3.3 气动系数的计算 | 第33-36页 |
| 3.3.1 气动系数的获取 | 第33页 |
| 3.3.2 气动系数表达式 | 第33-34页 |
| 3.3.3 气动系数的求解 | 第34-36页 |
| 3.4 气动模型 | 第36-37页 |
| 3.5 起落架模型 | 第37-39页 |
| 3.6 发动机模型 | 第39页 |
| 3.7 重力模型 | 第39-40页 |
| 3.8 整机合力及合力矩计算 | 第40-41页 |
| 3.9 飞行动力学建模模型 | 第41-44页 |
| 第4章 飞行仿真可视化系统平台的搭建 | 第44-54页 |
| 4.1 概述 | 第44页 |
| 4.2 OSG与OSGEARTH简介 | 第44-46页 |
| 4.2.1 OSG | 第44-45页 |
| 4.2.2 OSGEARTH | 第45-46页 |
| 4.3 基于OSG和OSGEARTH的视景建模常用技术 | 第46-51页 |
| 4.3.1 EARTH文件的制作 | 第46页 |
| 4.3.2 地形的渲染 | 第46-47页 |
| 4.3.3 天空及大气效果的模拟 | 第47-48页 |
| 4.3.4 天气特效 | 第48-49页 |
| 4.3.5 DOF功能 | 第49-50页 |
| 4.3.6 LOD功能 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真系统的模块构成及功能的实现 | 第51-54页 |
| 4.4.1 飞行仿真系统的模块构成 | 第51-52页 |
| 4.4.2 操纵输入及视点控制功能 | 第52-54页 |
| 第5章 飞行动力学仿真程序设计 | 第54-62页 |
| 5.1 概述 | 第54页 |
| 5.2 类的划分与设计 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真模型类及预留参数接口的实现 | 第55-59页 |
| 5.4 飞行动力学辅助模块的实现 | 第59-60页 |
| 5.5 飞行仿真视景的实现 | 第60-62页 |
| 第6章 轻型固定翼飞机飞行仿真实例 | 第62-65页 |
| 6.1 概述 | 第62页 |
| 6.2 飞机的物理参数及性能参数 | 第62-63页 |
| 6.3 飞行仿真效果展示 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 附录Ⅰ四阶龙格库塔算法程序模板 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第72页 |