基于数据智能的实时动态导航关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 ITS技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 GIS与空间索引 | 第15-16页 |
| 1.2.3 最优路径算法 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标及内容 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 基于GIS的城市路网拓扑构建 | 第20-27页 |
| 2.1 GIS与空间数据 | 第20-21页 |
| 2.1.1 GIS简介 | 第20页 |
| 2.1.2 空间数据及其特征 | 第20-21页 |
| 2.2 空间数据库与空间索引 | 第21-25页 |
| 2.2.1 空间数据库 | 第21-23页 |
| 2.2.2 空间索引 | 第23-25页 |
| 2.3 基于GIS的城市路网拓扑构建 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 最优路径算法及其优化方法研究 | 第27-37页 |
| 3.1 现有最优路径算法研究 | 第27-33页 |
| 3.1.1 Dijkstra算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 A~*算法 | 第28-30页 |
| 3.1.3 蚁群算法 | 第30-33页 |
| 3.2 现有算法特征总结 | 第33-35页 |
| 3.3 最优路径算法优化方法研究 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 实时导航系统中的最优路径算法改进 | 第37-48页 |
| 4.1 空间优化A~*算法 | 第37-38页 |
| 4.2 基于路网规模控制的改进 | 第38-43页 |
| 4.2.1 具有连通性的道路子网划分 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于空间索引的子网查询优化 | 第40-43页 |
| 4.3 基于搜索方向限制的改进 | 第43-47页 |
| 4.3.1 限制搜索方向的理论基础 | 第43-45页 |
| 4.3.2 基于搜索方向限制的A~*算法改进 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于数据智能的实时动态导航算法 | 第48-67页 |
| 5.1 系统架构 | 第48-49页 |
| 5.2 实验平台构建 | 第49-55页 |
| 5.2.1 SUMO模拟仿真平台 | 第49-51页 |
| 5.2.2 数据库设计 | 第51-55页 |
| 5.3 导航算法实验分析 | 第55-62页 |
| 5.3.1 Dijkstra算法求解 | 第56-57页 |
| 5.3.2 A~*算法求解 | 第57页 |
| 5.3.3 蚁群算法求解 | 第57-59页 |
| 5.3.4 空间优化A~*算法求解 | 第59-60页 |
| 5.3.5 算法分析与评估 | 第60-62页 |
| 5.4 基于数据智能的实时动态导航算法 | 第62-66页 |
| 5.4.1 实时交通流数据处理 | 第62-63页 |
| 5.4.2 基于数据智能分析的导航算法 | 第63-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第67页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
