近场超声挤压膜轴承及控制器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.2 挤压膜轴承概述 | 第16-23页 |
| 1.2.1 气体挤压膜理论及运动机理的发展状况 | 第16-21页 |
| 1.2.2 挤压膜轴承的驱动控制技术的发展 | 第21-23页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第23-25页 |
| 第二章 气体挤压膜轴承悬浮理论 | 第25-38页 |
| 2.1 气体挤压膜理论 | 第25-29页 |
| 2.1.1 纳维-斯托克斯（N-S）方程 | 第25-26页 |
| 2.1.2 连续性方程 | 第26-27页 |
| 2.1.3 气体Reynolds方程的推导 | 第27-28页 |
| 2.1.4 挤压膜模型建立 | 第28-29页 |
| 2.2 气体挤压膜线性导轨计算分析 | 第29-37页 |
| 2.2.1 滑块导轨动特性数学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.2 气膜厚度方程 | 第30页 |
| 2.2.3 气膜承载能力方程 | 第30-31页 |
| 2.2.4 悬浮气膜的刚度方程 | 第31-32页 |
| 2.2.5 边界条件及初始条件 | 第32页 |
| 2.2.6 控制方程的求解 | 第32-33页 |
| 2.2.7 计算结果分析 | 第33-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 压电陶瓷驱动电源的设计 | 第38-51页 |
| 3.1 驱动电源的设计方法 | 第38-40页 |
| 3.1.1 驱动电源原理 | 第38页 |
| 3.1.2 电流/电荷控制型驱动电源 | 第38页 |
| 3.1.3 电压控制型驱动电源 | 第38-40页 |
| 3.2 驱动电源设计 | 第40-45页 |
| 3.2.1 高压放大电路设计 | 第41页 |
| 3.2.2 高压运放的相位补偿 | 第41-42页 |
| 3.2.3 高压运放的限流电路 | 第42页 |
| 3.2.4 输入失调电压补偿 | 第42-43页 |
| 3.2.5 功率放大电路设计 | 第43页 |
| 3.2.6 功率放大器分类 | 第43-44页 |
| 3.2.7 功率放大器的总体电路 | 第44-45页 |
| 3.3 驱动电源的性能分析 | 第45-49页 |
| 3.3.1 负反馈对稳定性的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 自激振荡对驱动电路的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.3 驱动电源的仿真 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 气体挤压膜轴承控制器的设计 | 第51-69页 |
| 4.1 控制器的总体设计 | 第51页 |
| 4.2 TMS320F28335DSP芯片特点 | 第51-53页 |
| 4.3 数字控制器硬件电路设计 | 第53-60页 |
| 4.3.1 DSP最小硬件系统设计 | 第54-57页 |
| 4.3.2 DSP外围电路设计 | 第57-59页 |
| 4.3.3 PCB板设计的注意事项 | 第59-60页 |
| 4.4 数字控制器的软件设计 | 第60-68页 |
| 4.4.1 DSP初始化设计 | 第61-64页 |
| 4.4.2 正弦信号软件设计 | 第64-65页 |
| 4.4.3 控制算法设计 | 第65-66页 |
| 4.4.4 控制模型建立 | 第66页 |
| 4.4.5 数字PID算法 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统的试验研究 | 第69-79页 |
| 5.1 控制系统的调试工具 | 第69-71页 |
| 5.1.1 CCS开发软件 | 第69-70页 |
| 5.1.2 XDS100仿真器 | 第70页 |
| 5.1.3 程序的烧录 | 第70-71页 |
| 5.2 CMD文件设置 | 第71-72页 |
| 5.2.1 IQmath的CMD文件设置 | 第71-72页 |
| 5.2.2 FLASH的CMD文件设置 | 第72页 |
| 5.3 实验设备 | 第72-74页 |
| 5.3.1 压电换能器 | 第72-73页 |
| 5.3.2 电涡流传感器 | 第73-74页 |
| 5.4 系统调试 | 第74-75页 |
| 5.4.1 信号发生模块 | 第74页 |
| 5.4.2 A/D转换模块 | 第74-75页 |
| 5.4.3 功率放大模块 | 第75页 |
| 5.4.4 PID数字控制器 | 第75页 |
| 5.5 试验研究 | 第75-78页 |
| 5.5.1 试验分析 | 第76-78页 |
| 5.5.2 试验结果总结 | 第78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第79页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
