柔性航天器部件自主运送动力学及控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 柔性航天器建模 | 第15-17页 |
| 1.3 柔性航天器控制 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的结构与安排 | 第19-21页 |
| 第二章 柔性航天器建模 | 第21-31页 |
| 2.1 单航天器及柔性部件组合体建模 | 第21-23页 |
| 2.2 双航天器及柔性部件组合体建模 | 第23-27页 |
| 2.3 广义-α方法 | 第27-29页 |
| 2.4 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 柔性部件的单航天器运送控制 | 第31-48页 |
| 3.1 传统PD控制律 | 第31-34页 |
| 3.2 带应变反馈的PD控制 | 第34-37页 |
| 3.3 多目标优化 | 第37-47页 |
| 3.3.1 多目标优化设计 | 第37-41页 |
| 3.3.2 最小超调量设计 | 第41-43页 |
| 3.3.3 最短峰值时间设计 | 第43-45页 |
| 3.3.4 最短调节时间设计 | 第45-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 柔性部件的双航天器运送控制 | 第48-60页 |
| 4.1 欧拉-拉格朗日系统的无源性 | 第48-53页 |
| 4.2 基于无源性的无速度反馈控制设计 | 第53-54页 |
| 4.3 算例仿真 | 第54-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 本文的主要工作与贡献 | 第60-61页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
