基于AR的设备维护系统的算法设计及可用性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-13页 |
| ·增强现实概述 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作与论文结构 | 第12-13页 |
| 第二章 系统基本原理 | 第13-22页 |
| ·坐标系统分析 | 第13-15页 |
| ·摄像机参数 | 第15-16页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机定标模型 | 第17-22页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·摄像机标定矩阵 | 第19-22页 |
| 第三章 系统相关算法原理及其论证实现 | 第22-36页 |
| ·图像二值化 | 第24-25页 |
| ·图像分割 | 第25-26页 |
| ·轮廓跟踪 | 第26-28页 |
| ·线轮廓估计和角顶点估计 | 第28页 |
| ·模板匹配 | 第28-30页 |
| ·摄像机参数标定 | 第30-36页 |
| ·摄像机参数标定 | 第30-33页 |
| ·对标定结果进行非线性优化 | 第33-36页 |
| 第四章 系统的设计与实现 | 第36-41页 |
| ·系统的实现过程 | 第36-39页 |
| ·软件模拟实现 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 组建混合跟踪装置 | 第41-54页 |
| ·动态模型的建立 | 第41-42页 |
| ·基于EKF 姿态角的动态模型 | 第42-44页 |
| ·系统框架 | 第44-45页 |
| ·混合跟踪的实验 | 第45-54页 |
| 第六章 系统可用性实验与结论 | 第54-58页 |
| ·现代生活中可用性的普及 | 第54页 |
| ·基于AR 的设备维护系统的可用性 | 第54-55页 |
| ·实验结果 | 第55-56页 |
| ·实验结论 | 第56-58页 |
| 第七章 总结与展望 | 第58-61页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
